状態空間の制御設計と推定

線形 2 次ガウシアン制御、極配置、カルマン推定器

LQG/LQR および極配置アルゴリズムなどの状態空間の制御設計法を使用します。このツールボックスには、線形および非線形のカルマンフィルターを含む、オブザーバーの設計用ツールも備わっています。

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Extended Kalman Filter ブロックを使用して、異なるサンプリングレートで動作する複数のセンサーをもつシステムの状態を推定する。

Simulink^® でアンセンテッドカルマンフィルターを使用して非線形システムの状態を推定する。

ウォーターマーク信号とカルマンフィルターを使用して、サイバーフィジカルシステムでのリプレイ攻撃を検出する。

サイバーフィジカルシステムで動的ウォーターマーク信号を使用して攻撃を検出する。

Detect and mitigate false data injection attacks in the vehicle-to-vehicle (V2V) communication channel of a platoon.