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PID コントローラーの調整

PID ゲインの自動調整と対話型の調整

Control System Toolbox™ ソフトウェアは、PID コントローラーを調整するためのツールとコマンドをいくつか提供します。ご使用のアプリケーションに最も適したツールを選択するには、PID コントローラー設計ツールの選択を参照してください。

Simulink® モデルでの PID コントローラーの調整の詳細については、モデルベースの PID コントローラー調整 (Simulink Control Design)を参照してください。

アプリ

PID 調整器PID コントローラーの調整

ライブ エディター タスク

PID コントローラーの調整ライブ エディターで LTI プラント用の PID コントローラーを調整

関数

pidtune線形プラント モデルのための PID 調整アルゴリズム
pidtuneOptionspidtune コマンドのオプションの定義
getPIDLoopResponsePID コントローラーをもつシステムの閉ループ応答と開ループ応答
pidTunerPID 調整のための PID 調整器を開く

トピック

PID 調整の基礎

対話型の PID 調整

コマンド ラインの PID 調整

測定された応答データからの PID コントローラーの設計

2 自由度 PID コントローラー

Simulink での調整

PID アルゴリズム

  • PID 調整アルゴリズム
    PID コントローラーを調整するための MathWorks® アルゴリズムは、PID ゲインを調整して性能とロバスト性の良好なバランスを達成することでこれらの目的を満たします。