状態空間の制御設計と推定
線形 2 次ガウシアン制御、極配置、カルマン推定器
LQG/LQR および極配置アルゴリズムなどの状態空間の制御設計法を使用します。このツールボックスには、線形および非線形のカルマン フィルターを含む、オブザーバーの設計用ツールも備わっています。
注目の例
複数のマルチレート センサーをもつ非線形システムの状態の推定
Extended Kalman Filter ブロックを使用して、異なるサンプリング レートで動作する複数のセンサーをもつシステムの状態を推定する。
劣化するバッテリー システムの非線形の状態推定
Simulink® でアンセンテッド カルマン フィルターを使用して非線形システムの状態を推定する。
分散型ウォーターマーキングを使用した DC マイクログリッドでのリプレイ攻撃の検出
ウォーターマーク信号とカルマン フィルターを使用して、サイバーフィジカル システムでのリプレイ攻撃を検出する。
サイバーフィジカル システムでの動的ウォーターマーキングを使用した攻撃の検出
サイバーフィジカル システムで動的ウォーターマーク信号を使用して攻撃を検出する。
Detect and Mitigate Attacks in Platooning
Detect and mitigate false data injection attacks in the vehicle-to-vehicle (V2V) communication channel of a platoon.
