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状態空間の制御設計と推定

線形 2 次ガウス型制御、極配置、カルマン推定器

LQG/LQR および極配置アルゴリズムなどの状態空間の制御設計法を使用します。このツールボックスには、線形および非線形のカルマンフィルターを含む、オブザーバーの設計用ツールも備わっています。