状態空間の制御設計

線形 2 次ガウシアン (LQG) 制御は、レギュレーターやトラッキング コントローラーの性能と制御操作のトレードオフを行い、プロセスの外乱と測定ノイズを考慮できる状態空間手法です。

スチール圧延機におけるビーム厚のレギュレーションのための線形 2 次ガウシアン法を使用します。

LQG 合成を使用して、ディスク ドライブの読み取り/書き込みヘッドのフィードバック コントローラーを設計します。

このケース スタディでは、古典的設計プロセスについて説明します。

ノイズがあるシステムでプラント出力の LQG レギュレーターを設計します。

カルマン状態推定器を使用して LQG サーボ コントローラーを設計します。

Simulink^® でモデル化されるシステムの LQR コントローラーを設計する。

閉ループの極の位置は、立ち上がり時間、整定時間、遷移部の振動等の時間応答特性に直接影響します。極配置では、状態空間手法を使用して閉ループ極を割り当てます。