状態推定の手法により、プロセス ノイズと測定ノイズがあるシステムの状態値を推定できます。Control System Toolbox™ ツールを使用すると、線形の定常状態カルマン フィルターと時変カルマン フィルターを設計できます。拡張カルマン フィルター、アンセンテッド カルマン フィルターまたは粒子フィルターを使用した非線形システムの状態の推定もできます。

オンラインの状態推定アルゴリズムは、新しいデータが利用可能になるとシステムの状態推定を更新します。システムの状態を推定するには、リアルタイムのデータと線形および非線形のカルマン フィルター アルゴリズムを使用できます。Simulink^® ブロックを使用してオンラインの状態推定を実行し、Simulink Coder™ を使ってこれらのブロックの C/C++ コードを生成して、組み込みターゲットにこのコードを展開できます。オンライン状態推定をコマンド ラインで実行し、MATLAB^® Compiler™ または MATLAB Coder を使用してコードを展開することも可能です。