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ゲイン スケジューリング

非線形プラントのゲイン スケジュール コントローラーの調整

ゲイン スケジュール コントローラーは、そのゲインが時間、操作条件またはプラント パラメーターの関数として自動的に調整されるコントローラーです。ゲイン スケジューリングは、ダイナミクスが時間や操作条件とともに変化する制御システムによく使われる手法です。こうしたシステムには、線形パラメーター変動 (LPV) システムや、非線形システムの大きなクラスが含まれます。MATLAB® または Simulink® でゲイン スケジュール コントローラーを調整するには、tunableSurface コマンドを使って可変のゲインをスケジューリング変数の関数として表現します。ゲイン スケジュール コントローラーを調整するワークフローの概要については、ゲイン スケジューリングの基礎を参照してください。

関数

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tunableSurfaceゲイン スケジューリング用の調整可能なゲイン曲面の作成
polyBasis調整可能なゲイン曲面の多項式基底関数
fourierBasis調整可能なゲイン曲面のフーリエ基底関数
ndBasis調整可能なゲイン曲面の基底関数
viewSurfスケジューリング変数の関数としてのゲイン曲面の可視化
evalSurf特定の設計点でのゲイン曲面の評価
getData調整可能な曲面係数の現在値の取得
setData調整可能な曲面係数の値の設定
codegen調整可能なゲイン曲面の MATLAB コードを生成
systuneMATLAB でモデル化された固定構造制御システムの調整
slTunerSimulink モデルの制御システム調整のインターフェイス
systune (slTuner)slTuner を使用して Simulink 内の制御システムのパラメーターを調整
voidModelモデル配列内の欠損モデルまたは無関係なモデルをマーク
varyingGoalゲイン スケジュール コントローラーの可変調整目標
getGoal指定された設計点で可変調整目標を評価する

ブロック

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Varying Lowpass Filter係数が可変のバタワース フィルター
Varying Notch Filter係数が可変のノッチ フィルター
PID Controller連続時間と離散時間の PID コントローラー
PID Controller (2DOF)連続時間と離散時間の 2 自由度の PID コントローラー
Varying Transfer Function係数が可変の伝達関数
Varying State Space行列値が可変の状態空間モデル
Varying Observer Form行列値が可変のオブザーバー形式状態空間モデル
Discrete Varying Lowpass係数が可変の離散バタワース フィルター
Discrete Varying Notch係数が可変の離散時間ノッチ フィルター
Discrete PID Controller離散時間と連続時間の PID コントローラー
Discrete PID Controller (2DOF)離散時間と連続時間の 2 自由度 PID コントローラー
Discrete Varying Transfer Function係数が可変の離散時間伝達関数
Discrete Varying State Space行列値が可変の離散時間状態空間モデル
Discrete Varying Observer Form行列値が可変の離散時間オブザーバー形式状態空間モデル

トピック

ゲイン スケジュール制御システム

ゲイン スケジュールの調整

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