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調整可能なゲイン曲面のフーリエ基底関数
基底関数の拡張を使用して、ゲイン スケジュール コントローラーを調整するためのゲイン曲面をパラメーター化します。fourierBasis
は、スケジューリング変数によって周期的に異なるゲイン曲面 (角度位置によって変化するゲインなど) をパラメーター化するための周期的なフーリエ級数展開を生成します。fourierBasis
の出力を使用して、tunableSurface
で調整可能なゲイン曲面を作成します。
ゲイン曲面 K
が周期 P のスケジューリング変数 x において周期的である場合、fourierBasis
の周期 P = 2 との整合性を確実にするため、K.Normalization.InputScaling
の対応するエントリが P/2 に設定されていることを確認してください。既定の正規化を使用する場合、この要件を満たすには、K.SamplingGrid
の x 値が厳密に 1 つの周期 [a, a+P] をカバーしていなければなりません。詳細については、tunableSurface
の Normalization
プロパティを参照してください。