ndBasis
調整可能なゲイン曲面の基底関数
説明
基底関数の拡張を使用して、tunableSurface
コマンドでゲイン スケジュール コントローラーを調整するためのゲイン曲面をパラメーター化します。複数のスケジューリング変数がある場合、そのような拡張の複雑度はすぐに増大します。ndBasis
を使用して、低次元の拡張から n 次元の拡張を行います。ndBasis
は、拡張を各次元に沿って空間的に複製するという点で、ndgrid
と類似しています。
例
入力引数
出力引数
ヒント
ndBasis
演算は次のように結合的です。ndBasis(F1,ndBasis(F2,F3)) = ndBasis(ndBasis(F1,F2),F3) = ndBasis(F1,F2,F3)
バージョン履歴
R2015b で導入