Discrete Varying Lowpass

係数が可変の離散バタワース フィルター

• 

×

ライブラリ:
Control System Toolbox / Linear Parameter Varying

説明

ブロックは、連続時間 N 次バタワース フィルターの Tustin 離散化を実装します。結果は DC ゲインが 1 でカットオフ周波数が可変のデジタル フィルターであり、これをブロックへの入力として指定します。

このブロックおよび Linear Parameter Varying ライブラリの他のブロックを使用して、可変のパラメーターまたは係数をもつ共通の制御要素を実装します。詳細については、Simulink でのゲイン スケジュール制御システムのモデル化を参照してください。

注意

カットオフ周波数がブロック出力 y に依存することがないようにしてください。そのような依存関係がある場合には、結果のフィルターにより、代数ループが生じます。これは、ブロック出力値を計算するためにブロック出力値がわかっている必要があるからです。この代数ループは不安定性や発散が発生しやすい傾向にあります。

端子

入力

u — フィルター入力

スカラー

ローパス フィルター入力信号。

freq — カットオフ周波数

スカラー

カットオフ周波数の連続時間値。rad/s 単位で指定します。

出力

y — フィルター出力

スカラー

ローパス フィルター出力信号。

パラメーター

フィルター次数 — ローパス フィルター次数

1 (既定値) | 正の整数

ローパス フィルター次数。正の整数で指定します。

プリワーピング周波数 w0 (rad/s) — プリワーピング周波数

0 (既定値) | 正のスカラー

プリワーピング周波数。正のスカラーとして指定します。連続時間のバタワース フィルターの離散化により、カットオフ周波数がナイキスト周波数に近づくとシフトすることがあります。アナログ フィルターとデジタル フィルターの周波数応答が特定の周波数 w0 の近くで必ず一致するように、このパラメーターを w0 に設定します。既定値の w0 = 0 は、プリワーピングなしの双一次 (Tustin) 変換に対応します。

$$s=\frac{2}{T_s}\left(\frac{z-1}{z+1}\right),$$

ここで T_s はブロックのサンプル時間で、[Sample time Ts] パラメーターで指定されます。

サンプル時間 Ts — サンプル時間

1 (既定値) | 正のスカラー

ブロックのサンプル時間。正のスカラーとして指定します。このブロックは、バタワース フィルターの離散化を計算するために指定されたサンプル時間が必要なため、継承されたサンプル時間をサポートしません。

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

PLC コード生成
Simulink® PLC Coder™ を使用して構造化テキスト コードを生成します。

バージョン履歴

R2017b で導入

参考

Varying Lowpass Filter

トピック

• Simulink でのゲイン スケジュール制御システムのモデル化