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Discrete Varying Transfer Function

係数が可変の離散時間伝達関数

• ライブラリ:

• Control System Toolbox / Linear Parameter Varying

説明

このブロックは、係数が可変の離散時間伝達関数を実装します。瞬時伝達関数は次のように与えられます。

$$H\left(z\right)=\frac{b_0+b_1/z+\cdots +b_N/z^N}{1+a_1/z+\cdots +a_N/z^N},$$

ここで N は極の数で、[Transfer function order] パラメーターで指定されます。係数 a₁, …, a_N と b₀, b₁, …, b_N の値を対応するブロックの入力端子に送ります。

このブロックおよび Linear Parameter Varying ライブラリの他のブロックを使用して、可変のパラメーターまたは係数をもつ共通の制御要素を実装します。詳細については、Simulink でのゲイン スケジュール制御システムのモデル化を参照してください。

端子

入力

u — 伝達関数入力

スカラー

伝達関数の入力信号。

b0、b1、... — 分子係数

スカラー

伝達関数の分子係数。係数端子の数は [Transfer function order] パラメーターによって決まります。

a1、a2、... — 分母係数

スカラー

伝達関数の分母係数。係数端子の数は [Transfer function order] パラメーターによって決まります。

出力

y — 伝達関数出力

スカラー

伝達関数の出力信号。

パラメーター

伝達関数の次数 — 極の数

1 (既定値) | 正の整数

伝達関数 (極の数)。正の整数で指定します。このパラメーターは、ブロックの係数入力端子の数を決定します。

サンプル時間 (継承は -1) — ブロックのサンプル時間

–1 (既定値) | 正のスカラー

ブロックのサンプル時間。–1 (継承されたサンプル時間) または正のスカラー値として指定します。

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

参考

Varying Transfer Function

トピック

• Simulink でのゲイン スケジュール制御システムのモデル化

R2017b で導入