Discrete Varying Transfer Function

係数が可変の離散時間伝達関数

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ライブラリ:
Control System Toolbox / Linear Parameter Varying

説明

このブロックは、係数が可変の離散時間伝達関数を実装します。瞬時伝達関数は次のように与えられます。

$$H\left(z\right)=\frac{b_0+b_1/z+\cdots +b_N/z^N}{1+a_1/z+\cdots +a_N/z^N},$$

ここで N は極の数で、[Transfer function order] パラメーターで指定されます。係数 a₁, …, a_N と b₀, b₁, …, b_N の値を対応するブロックの入力端子に送ります。

このブロックおよび Linear Parameter Varying ライブラリの他のブロックを使用して、可変のパラメーターまたは係数をもつ共通の制御要素を実装します。詳細については、Simulink でのゲイン スケジュール制御システムのモデル化を参照してください。

注意

伝達関数係数がブロック出力 y に依存することがないようにしてください。そのような依存関係がある場合には、結果の伝達関数により、代数ループが生じます。これは、ブロック出力値を計算するためにブロック出力値がわかっている必要があるからです。この代数ループは不安定性や発散が発生しやすい傾向にあります。代わりに、時間 t およびブロック入力 u の観点から係数を表してみてください。

端子

入力

u — 伝達関数入力

スカラー

伝達関数の入力信号。

b0, b1, ... — 分子係数

スカラー

伝達関数の分子係数。係数端子の数は [Transfer function order] パラメーターによって決まります。

ゼロ直達の伝達関数では、[直達を有効にする] チェックボックスをクリアします。このチェックボックスをクリアすると、b0 入力端子が無効になります。 (R2023a 以降)

a1, a2, ... — 分母係数

スカラー

伝達関数の分母係数。係数端子の数は [Transfer function order] パラメーターによって決まります。

出力

y — 伝達関数出力

スカラー

伝達関数の出力信号。

パラメーター

伝達関数の次数 — 極の数

1 (既定値) | 正の整数

伝達関数 (極の数)。正の整数で指定します。このパラメーターは、ブロックの係数入力端子の数を決定します。

直達を有効にする — 直達項の入力端子を追加

オン (既定値) | オフ

R2023a 以降

直達をもつ伝達関数で b0 入力端子を有効にします。ゼロ直達の伝達関数では、このチェックボックスをクリアします。ゼロ直達モデルでこの端子を無効にすると、ゼロ定数を端子に入力するよりも数値的に信頼できます。

サンプル時間 (継承は -1) — ブロックのサンプル時間

–1 (既定値) | 正のスカラー

ブロックのサンプル時間。–1 (継承されたサンプル時間) または正のスカラー値として指定します。

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

PLC コード生成
Simulink® PLC Coder™ を使用して構造化テキスト コードを生成します。

バージョン履歴

R2017b で導入

R2023a: [直達を有効にする] チェックボックスの追加

ゼロ直達の伝達関数では、[直達を有効にする] チェックボックスをクリアします。このチェックボックスをクリアすると、b0 入力端子が無効になります。ゼロ直達モデルでこの端子を無効にすると、ゼロ定数を端子に入力するよりも数値的に信頼できます。

参考

Varying Transfer Function

トピック

• Simulink でのゲイン スケジュール制御システムのモデル化