Varying Transfer Function
係数が可変の伝達関数
ライブラリ:
Control System Toolbox /
Linear Parameter Varying
説明
このブロックは、係数が可変の連続時間伝達関数を実装します。瞬時伝達関数は次のように与えられます。
N は極の数で、[伝達関数の次数] パラメーターで指定されます。係数 b0, b1,…, bN と a1, a2,…, aN の値を対応するブロックの入力端子に送ります。
メモ
H(s) の上記の式は、R2023a 以降でモデルに追加された Varying Transfer Function ブロックにのみ適用されます。R2022b 以前で作成された Varying Transfer Function ブロックについては、Varying Transfer Function ブロックの式の変更を参照してください。
このブロックおよび Linear Parameter Varying ライブラリの他のブロックを使用して、可変のパラメーターまたは係数をもつ共通の制御要素を実装します。詳細については、Simulink でのゲイン スケジュール制御システムのモデル化を参照してください。
注意
伝達関数係数がブロック出力 y に依存することがないようにしてください。そのような依存関係がある場合には、結果の伝達関数により、代数ループが生じます。これは、ブロック出力値を計算するためにブロック出力値がわかっている必要があるからです。この代数ループは不安定性や発散が発生しやすい傾向にあります。出力の代わりに、時間 t およびブロック入力 u の観点から係数を表してみてください。