最新のリリースでは、このページがまだ翻訳されていません。 このページの最新版は英語でご覧になれます。

状態空間の制御設計

LQG/LQR および極配置アルゴリズム

LQG/LQR および極配置アルゴリズムなどの状態空間の制御設計法は MIMO 設計に役立ちます。

関数

すべて展開する

lqr線形 2 次レギュレーター (LQG) 設計
lqry出力に重み付けを行った線形 2 次 (LQ) 状態フィードバック レギュレーターを設計
lqi線形 2 次積分制御
dlqr離散時間状態空間システムに対する線形 2 次 (LQ) 状態フィードバック レギュレーター
lqrd連続プラントの離散線形 2 次 (LQ) レギュレーターを設計
lqg線形 2 次ガウス型 (LQG) 設計
lqgreg線形 2 次ガウス型 (LQG) レギュレーターの作成
lqgtrack線形 2 次ガウス型 (LQG) サーボ コントローラーの作成
augstate出力ベクトルに状態ベクトルを追加する
norm線形モデルのノルム
estim推定器ゲインを設定して、状態推定器を作成
place極配置設計
reg状態フィードバック ゲインと推定器ゲインが与えられるとレギュレーターを構成する

トピック

線形 2 次ガウス型 (LQG) 設計

線形 2 次ガウス型 (LQG) 制御は、レギュレーターやトラッキング コントローラーの性能と制御操作のトレードオフを行い、プロセスの外乱と測定ノイズを考慮できる状態空間手法です。

LQG レギュレーター: 圧延機のケース スタディ

スチール圧延機におけるビーム厚のレギュレーションのための線形 2 次ガウス型法を使用します。

制御システム デザイナーを使用した LQG トラッカーの設計

この例では、制御システム デザイナーを使用してディスク ドライブの読み書きヘッドのフィードバック コントローラーを設計するために LQG 合成を使用する方法について説明します。

ジェット機のヨー ダンパーの設計

このケース スタディでは、古典的設計プロセスについて説明します。

LQG レギュレーターの設計

ノイズがあるシステムでプラント出力の LQG レギュレーターを設計します。

LQG サーボ コントローラーの設計

カルマン状態推定器を使用して LQG サーボ コントローラーを設計します。

Simulink での LQR サーボ コントローラーの設計

Simulink® でモデル化されるシステムの LQR コントローラーを設計します。

極配置

閉ループの極の位置は、立ち上がり時間、整定時間、遷移部の振動等の時間応答特性に直接影響します。極配置では、状態空間手法を使用して閉ループ極を割り当てます。

注目の例