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PID コントローラー設計ツールの選択

Control System Toolbox™ ソフトウェアは LTI モデルによって表されるプラント用 PID コントローラー設計ツールをいくつか提供します。

次の表は、これらのツールと、それらを使用するタイミングをまとめています。Simulink® モデルでの PID コントローラーの調整の詳細については、モデルベースの PID コントローラー調整 (Simulink Control Design)を参照してください。

ツール使用時使い方

PID 調整器アプリ

  • 単一ループのフィードフォワード、単一フィードバック制御構成における SISO の PID コントローラーの対話型自動調整。

  • 次の図のループ構成における 2-DOF PID コントローラーの対話型自動調整。

  • 測定された SISO 応答データからのプラント モデルの対話型近似および結果のモデルの PID コントローラーの自動調整 (System Identification Toolbox™ ソフトウェアが必要です)。

設定値追従と外乱の抑制のいずれかを優先するための PID コントローラーの調整 (PID 調整器)

pidtune を使用したコマンド ラインの PID 調整

  • 単一ループ構成の 1-DOF コントローラーおよび 2-DOF PID コントローラーのプログラムによる調整

  • 複数のモデル用のコントローラーを同時に設計。

設定値追従と外乱の抑制のいずれかを優先するための PID コントローラーの調整 (コマンド ライン)
PID コントローラーの調整ライブ エディター タスク1-DOF PID コントローラーおよび 2-DOF PID コントローラーの対話型の調整とライブ スクリプトによる自動コード生成ライブ エディターでの PID コントローラーの設計
制御システム デザイナーアプリカスケード構成および他のマルチループ構成など、その他のループ構成における PID コントローラーの調整制御システム デザイナー入門

参考

アプリ

関数

ライブ エディター タスク

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