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古典制御設計

単入力、単出力 (SISO) フィードバック システムの設計、調整および解析

制御システム デザイナー アプリを使用して、フィードバック システムの単入力単出力 (SISO) コントローラーを対話的に設計および解析できます。さまざまなグラフィカルな調整および自動調整の方法を使用してコントローラーを設計できます。アプリケーションに最も適した調整法を選択するには、制御システム デザイナーの調整法を参照してください。

Simulink® モデルでの SISO コントローラーの調整の詳細については、古典制御設計 (Simulink Control Design)を参照してください。

アプリ

制御システム デザイナー単入力単出力 (SISO) コントローラーの設計

関数

rlocus動的システムの根軌跡
rlocusplotRoot locus plot of dynamic system
sisoinit起動時の制御システム デザイナーの構成
openloopeditorOpen-loop editor for SISO control systems (R2025a 以降)

トピック

制御設計の基礎

補償器の調整

Simulink での補償器の調整

特殊な特性をもつシステム

解析と検証

注目の例