rlocusplot
R2026b動的システムの根軌跡プロット
構文
説明
rlocusplot 関数は、動的システム モデルの根軌跡をプロットします。プロットをカスタマイズするには、RLocusPlot オブジェクトを返し、ドット表記を使用して変更します。詳細については、コマンド ラインでの線形解析プロットのカスタマイズを参照してください。
フィードバック ゲインと複素根の位置を取得するには、rlocus 関数を使用します。
rlocusplot( は、SISO 動的システム モデル sys)sys の根軌跡をプロットします。
プロットが滑らかになるように、rlocusplot 関数は自動的に正のフィードバック ゲインの集合を選択します。
rlocusplot(___, は、k)k で指定されたフィードバック ゲインの応答をプロットします。周波数範囲または周波数のベクトルを指定できます。k は、前述の構文の任意の入力引数の組み合わせで使用できます。
rlocusplot(___, は、plotoptions)plotoptions で指定されたプロット オプションを使用して根軌跡をプロットします。plotoptions に指定する設定は、現在の MATLAB® セッションのプロット基本設定をオーバーライドします。
rlocusplot(___, は、1 つ以上の名前と値の引数を使用して応答プロパティを指定します。たとえば、Name=Value)rlocusplot(sys,MarkerSize=10) は、極と零点のマーカー サイズを 10 に設定します。 (R2026a 以降)
複数のシステムの応答をプロットする場合、指定した名前と値の引数はすべての応答に適用されます。
次の名前と値の引数は、他の入力引数で指定された値をオーバーライドします。
FeedbackGainSpec—wを使用して指定された周波数値をオーバーライドします。Color—LineSpecを使用して指定された色をオーバーライドします。MarkerStyle—LineSpecを使用して指定されたマーカー スタイルをオーバーライドします。LineStyle—LineSpecを使用して指定されたライン スタイルをオーバーライドします。
rlocusplot( は、parent,___)Figure や TiledChartLayout などの指定された親グラフィックス コンテナーに根軌跡をプロットし、Parent プロパティを設定します。指定された開いている Figure にプロットを作成する場合、または App Designer でアプリを作成する場合に、この構文を使用します。
rlp = rlocusplot(___)
例
SISO 動的システム モデルの根軌跡をプロットします。
sys = tf([2 5 1],[1 2 3]); rlp = rlocusplot(sys);
