安定性解析

ゲイン余裕と位相余裕、極と零点の位置

安定性は、制御できなくなったり、機器が損傷を受けることを避けるための、制御システムに対する基準の要件です。線形フィードバックシステムでは、安定性は閉ループ伝達関数の極を見ることで評価できます。

ゲイン余裕と位相余裕は、ゲインの交差周波数でどの程度のゲインまたは位相の変化によって安定性が失われるかを測定します。これらの 2 つの量は共に、閉ループの安定性に対して推定される "安全性の余裕" を示します。安定余裕が小さいほど、安定性は低下します。

関数

`pole`	動的システムの極
`zero`	SISO 動的システムの零点とゲイン
`damp`	固有振動数と減衰比
`dsort`	振幅を基準にして離散時間の極を並べ替え
`esort`	実数部を基準にして連続時間の極を並べ替え
`tzero`	線形システムの不変零点
`pzmap`	動的システムの極-零点配置図
`iopzmap`	動的システムの入出力ペアの極-零点配置図を既定のオプションを使用してプロット

`allmargin`	ゲイン余裕、位相余裕、遅延余裕、および交差周波数
`margin`	ゲイン余裕、位相余裕、および交差周波数

動的システムの極と零点の位置をグラフィカルおよび数値的に調べます。

制御システムの閉ループの応答特性の安定余裕の効果を調べます。