tzero
線形システムの不変零点
説明
例
入力引数
出力引数
詳細
ヒント
構文
z = tzero(A,B,C,D,E)
を使用して、状態空間モデルの非可制御または不可観測モードを見つけます。C
およびD
が空または零点の場合、tzero
は(A-sE,B)
の非可制御を返します。同様に、B
およびD
が空または零点の場合、tzero
は(C,A-sE)
の不可観測モードを返します。例については、MIMO モデルの不可観測モードと非可制御モードの特定を参照してください。
アルゴリズム
tzero
は SLICOT ルーチン AB08ND、AB08NZ、AG08BD および AG08BZ に基づいています。tzero
は[1]および[2]に記述されているアルゴリズムを実装します。
参照
[1] Emami-Naeini, A. and P. Van Dooren, "Computation of Zeros of Linear Multivariable Systems," Automatica, 18 (1982), pp. 415–430.
[2] Misra, P, P. Van Dooren, and A. Varga, "Computation of Structural Invariants of Generalized State-Space Systems," Automatica, 30 (1994), pp. 1921-1936.
バージョン履歴
R2012a で導入