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受動性およびセクター境界
受動性および任意の円錐セクター境界についてシステムを解析
受動性の制御は、プロセス制御、テレオペレーション、ヒューマンマシン インターフェイスおよびシステム ネットワークなどのアプリケーションにおける安全要件の一部となることがよくあります。受動性とは、より一般的なセクター境界の考え方の特殊な例であり、静的非線形性をもつフィードバック システムの絶対的な安定性を含む応用です。Control System Toolbox™ には、受動性および任意のセクター境界の両方について動的システムを解析するためのツールが備わっています。
関数
isPassive | 線形システムの受動性のチェック |
getPassiveIndex | 線形システムの受動性インデックスの計算 |
passiveplot | 受動性インデックスの周波数の関数としての計算またはプロット |
getSectorIndex | 線形システムの円錐セクター インデックスの計算 |
getSectorCrossover | セクター境界の交差周波数 |
sectorplot | 周波数の関数としてのセクター インデックスの計算またはプロット |
sectorplotoptions | 相対インデックス プロット オプションの一覧を作成する |
トピック
受動性
- 受動性および受動性インデックスについて
システムは、それ自体がエネルギーを生成できず、最初に格納されているエネルギーの放散しかできない場合、受動的です。受動制御は、工程管理、テレオペレーション、ヒューマンマシン インターフェイスなどに応用されます。 - 受動性インデックス
線形時不変システムの受動性のさまざまな測定値を計算します。 - 受動システムの並列相互接続
受動システムの並列相互接続も受動的です。 - 受動システムの直列相互接続
受動システムの直列相互接続は必ずしも受動的ではありません。 - 受動システムのフィードバック相互接続
受動システムのフィードバック相互接続も受動的です。
セクター境界
- セクター境界とセクター インデックスについて
セクター境界はシステムの I/O 軌跡に対する制約です。セクター インデックスは、システムの軌跡が特定のセクターをどの程度近似しているかの尺度となります。 - 量子化されたシステムの絶対的な安定性
この例では、線形時不変システムが円錐セクターに属する静的な非線形性とのフィードバック相互接続にある場合、絶対的な安定性を強制する方法を示します。