受動性およびセクター境界

受動性および任意の円錐セクター境界についてシステムを解析

受動性の制御は、プロセス制御、テレオペレーション、ヒューマンマシンインターフェイスおよびシステムネットワークなどのアプリケーションにおける安全要件の一部となることがよくあります。受動性とは、より一般的なセクター境界の考え方の特殊な例であり、静的非線形性をもつフィードバックシステムの絶対的な安定性を含む応用です。Control System Toolbox™ には、受動性および任意のセクター境界の両方について動的システムを解析するためのツールが備わっています。

関数

`isPassive`	線形システムの受動性のチェック
`getPassiveIndex`	線形システムの受動性インデックスの計算
`passiveplot`	受動性インデックスの周波数の関数としての計算またはプロット
`getSectorIndex`	線形システムの円錐セクターインデックスの計算
`getSectorCrossover`	セクター境界の交差周波数
`sectorplot`	周波数の関数としてのセクターインデックスの計算またはプロット
`sectorplotoptions`	相対インデックスプロットオプションの一覧を作成する

トピック

受動性

受動性および受動性インデックスについて
システムは、それ自体がエネルギーを生成できず、最初に格納されているエネルギーの放散しかできない場合、受動的です。受動制御は、工程管理、テレオペレーション、ヒューマンマシンインターフェイスなどに応用されます。
受動性インデックス
線形時不変システムの受動性のさまざまな測定値を計算します。
受動システムの並列相互接続
受動システムの並列相互接続も受動的です。
受動システムの直列相互接続
受動システムの直列相互接続は必ずしも受動的ではありません。
受動システムのフィードバック相互接続
受動システムのフィードバック相互接続も受動的です。

セクター境界

セクター境界とセクターインデックスについて
セクター境界はシステムの I/O 軌跡に対する制約です。セクターインデックスは、システムの軌跡が特定のセクターをどの程度近似しているかの尺度となります。
量子化されたシステムの絶対的な安定性
この例では、線形時不変システムが円錐セクターに属する静的な非線形性とのフィードバック相互接続にある場合、絶対的な安定性を強制する方法を示します。