getSectorIndex
線形システムの円錐セクター インデックスの計算
構文
説明
は、線形システム RX
= getSectorIndex(H
,Q
)H
と Q
で指定した円錐セクターの相対インデックス RX
を計算します。RX
< 1 の場合、すべての出力軌跡 y(t) = Hu(t) が次のように定義されるセクター内に収まります。
すべての T ≥ 0 について上記が成り立つとします。
また、getSectorIndex
は、線形システム G のすべての I/O 軌跡 {u(t),y(t)} が次のように定義されるセクター内に収まっているかどうかもチェックできます。
すべての T ≥ 0 について上記が成り立つとします。これを行うには、getSectorIndex
で H = [G;I]
を使用します。ここで I = eyes(nu)
であり、nu
は G
の入力数です。
セクター境界と相対インデックスの詳細については、セクター境界とセクター インデックスについてを参照してください。
例
入力引数
出力引数
バージョン履歴
R2016a で導入