LPV モデルと LTV モデル
線形パラメーター変動モデルと線形時変モデル
線形パラメーター変動 (LPV) モデルと線形時変 (LTV) モデルを作成、操作、解析、シミュレートします。これらのモデルで非線形システムを近似することで、非線形モデルに線形設計法を効率的に適用できます。
使用可能な機能で、以下を実行できます。
数式から LPV モデルまたは LTV モデルを作成する。
操作条件のグリッドに線形化の結果を内挿する LPV モデルまたは LTV モデルを作成する。
時間応答をシミュレートする。
変動モデル間および LTI モデルとの間の信号ベースの接続を指定する。
パラメーターのグリッドでダイナミクスをサンプリングして局所的な LTI 近似を取得する。
LPV モデルまたは LTV モデルを離散化してリサンプリングする。
関数
ブロック
トピック
LTV モデルと LPV モデルの基礎
- LTV モデリングと LPV モデリング
線形時変モデルと線形パラメーター変動モデルの基礎。 - MATLAB および Simulink での LTV モデルと LPV モデルの使用
線形パラメーター変動状態空間モデルと線形時変状態空間モデルを作成、解析、シミュレートする。
解析的な LTV モデルと LPV モデルの使用
- 跳ねるボールの LPV モデル
マルチモード ダイナミクスを示すシステムの LPV 表現を構成する。 - エンジン スロットルの LPV モデル
エンジン スロットルの動作を線形パラメーター変動システムとしてモデル化する。 - ゲイン スケジュール PI コントローラーの解析
LPV システムのゲイン スケジュール PI 制御を解析する。 - 磁気浮上システムの LPV モデル
磁気浮上システムの線形化方程式から解析的 LPV モデルを作成する。 - ゲイン スケジュール LQG コントローラー
パラメーターの変化が速すぎるとゲイン スケジュール制御が不安定になることを実証する。
グリッド付きの LTV モデルと LPV モデルの使用
- 昇圧コンバーター モデルの LPV 近似
非線形の Simscape™ Electrical™ モデルの線形パラメーター変動近似を取得する。 - 航空機の非線形ピッチ ダイナミクスのゲイン スケジュール コントローラーの設計と検証
線形パラメーター変動モデルを使用して機体のピッチ軸ダイナミクスの非線形動作を近似する。 - 磁気浮上システムのバッチ線形化の結果からの LPV モデル
磁気浮上システムのバッチ線形化の結果からグリッド付き LPV モデルを作成する。 - Reduced Order Modeling of a Nonlinear Dynamical System as an Identified Linear Parameter Varying Model (System Identification Toolbox)
Identify a linear parameter varying reduced order model of a cascade of nonlinear mass-spring-damper systems.