parallel
2 つのモデルの並列接続
構文
説明
sys = parallel(sys1,sys2,in1,in2,out1,out2)
ベクトル in1 および 1n2 は、入力 u を受け取る sys1 および sys2 の入力のインデックスを含みます。同様に、out1 および out2 は、出力 y を形成するために加算される sys1 および sys2 の出力を指定するベクトルです。結果として得られる sys は入力 [v1,u,v2] をもちます。ここで、v1 および v2 は in1 および 1n2 で指定されていない入力です。同様に、sys は出力 [z1,y,z2] をもちます。ここで、z1 および z2 は out1 および out2 で指定されていない出力です。
例
2 つの SISO システムを作成します。1 つは状態空間モデル、もう 1 つは伝達関数です。
sys1 = rss(3); sys2 = tf(1,[1 1 1]);
2 つのシステムの並列相互接続を形成し、得られたモデルを確認します。
sys = parallel(sys1,sys2); size(sys)
State-space model with 1 outputs, 1 inputs, and 5 states.
伝達関数を状態空間モデルに接続すると、別の状態空間モデルが生成されます。異なるモデル タイプを組み合わせた結果の詳細については、モデル タイプを決定するルールを参照してください。
並列相互接続は、2 つのモデルの算術和と等価です。周波数応答を調べてこの等価性を確認します。
sysa = sys1 + sys2; bodeplot(sys,'-',sysa,'--')
2 つの MIMO システムを並列に接続します。2 つのシステムの入出力次元が同じ場合、すべての入力と出力を接続できます。たとえば、3 出力 2 入力のシステムを 2 つ作成し、そのような相互接続を形成します。
sys1 = rss(4,3,2); sys2 = rss(4,3,2); sys = parallel(sys1,sys2);
結果として得られるモデルは同じ入出力次元をもちます。
size(sys)
State-space model with 3 outputs, 2 inputs, and 8 states.
接続する信号に一致する名前を割り当てることで、並列接続を形成できます。3 出力 4 入力のシステム sys1 と 2 出力 3 入力のシステム sys2 から始めて、次のブロック線図に示されているような並列接続を形成します。
2 つのシステムの状態空間モデルを作成し、入力信号と出力信号に名前を付けます。
% sys1: 3-output, 4-input sys1 = rss(4,3,4); sys1.InputName = ["in1a","in1b","in1c","in1d"]; sys1.OutputName = ["out1a","out1b","out1c"]; % sys2: 2-output, 3-input sys2 = rss(3,2,3); sys2.InputName = ["in2a","in2b","in2c"]; sys2.OutputName = ["out2a","out2b"];
このブロック線図に示されている相互接続では、sys1 の入力 2 と 3 がそれぞれ sys2 の入力 1 と 2 に接続されています。ブロック線図はまた、sys1 の 2 番目の出力が sys2 の 1 番目の出力と加算されることを示しています。接続する信号の名前が一致するように信号名を変更します。
sys1.InputName = ["in1a","u1","u2","in1d"]; sys1.OutputName = ["out1a","y1","out1c"]; sys2.InputName = ["u1","u2","in2c"]; sys2.OutputName = ["y1","out2b"];
name フラグを使用して接続を形成します。
sys = parallel(sys1,sys2,"name");sys の次元、入力、および出力を調べて、接続がブロック線図のものと一致していることを確認します。
size(sys)
State-space model with 4 outputs, 5 inputs, and 7 states.
sys.InputName
ans = 5×1 cell
{'in1a'}
{'in1d'}
{'u1' }
{'u2' }
{'in2c'}
sys.OutputName
ans = 4×1 cell
{'out1a'}
{'out1c'}
{'y1' }
{'out2b'}
接続する信号のインデックスを指定することで、モデルの入出力のサブセットを使用して並列相互接続を形成できます。3 出力 4 入力のシステム sys1 と 2 出力 3 入力のシステム sys2 から始めて、次のブロック線図に示されているような並列接続を形成します。
2 つのシステムの状態空間モデルを作成します。
% sys1: 3-output, 4-input sys1 = rss(4,3,4); % sys2: 2-output, 3-input sys2 = rss(3,2,3);
相互接続を形成するには、各モデルで接続する入力と出力を指定するベクトルを作成します。たとえば、ブロック線図に示されているように、sys1 の入力 2 と 3 がそれぞれ sys2 の入力 1 と 2 に接続されています。したがって、入力インデックスを次のように指定します。
inp1 = [2 3]; % indices of in1b and in1c inp2 = [1 2]; % indices of in2a and in2b
ブロック線図はまた、sys1 の 2 番目の出力が sys2 の 1 番目の出力と加算されることを示しています。
out1 = [2]; % index of out1b out2 = [1]; % index of out2a
これらの値を使用して並列相互接続を形成します。
sys = parallel(sys1,sys2,inp1,inp2,out1,out2);
結果として得られるモデルは、予想どおり 4 出力および 5 入力をもちます。
size(sys)
State-space model with 4 outputs, 5 inputs, and 7 states.
入力引数
出力引数
バージョン履歴
R2006a より前に導入
