lft
2 つのモデルの一般化されたフィードバック相互接続 (Redheffer スター積)
構文
lft
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny)
説明
lft
は 2 つのモデル オブジェクトまたはモデル配列のスター積または線形分数変換 (LFT) を作成します。このような相互接続はロバスト制御技術で広く使用されています。
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny)
は 2 つのモデル (または配列)、sys1
および sys2
のスター積 sys
を作成します。スター積は単一モデル (または LTI 配列の各モデル) の次のフィードバック接続になります。
このフィードバック ループは、sys2
の最初の nu
出力を sys1
の最後の nu
入力に接続し (信号 u)、sys1
の最後の ny
出力を sys2
の最初の ny
入力に接続します (信号 y)。結果のシステム sys
は入力ベクトル [w1 ; w2] を出力ベクトル [z1 ; z2] にマッピングします。
簡易構文
sys = lft(sys1,sys2)
は、以下の結果を出力します。
sys2
の入力と出力がsys1
より少ない場合、sys1
とsys2
の下部 LEF を作成します。上の図の w2 と z2 が削除されます。sys1
の入力と出力がsys2
より少ない場合、sys1
とsys2
の上部 LEF を作成します。上の図の w1 と z1 が削除されます。
制限
フィードバック接続に代数ループは使用できません。
アルゴリズム
閉ループ モデルは、基本的な状態空間操作によって得られます。
バージョン履歴
R2006a より前に導入