setTestValue
説明
例
データ関数のテスト値の変更
この例では、LPV モデルのデータ関数のテスト値を変更する方法を示します。
この例では、磁気浮上システムのダイナミクスを記述するデータ関数 dataFcnMaglev.m
について考えます。
既定のテスト値で LPV モデルを作成します。
vsys = lpvss('h',@dataFcnMaglev);
このモデルは、行列 A
が (,) = (0,0) に対して有限でないため、高さ = 0 において有効でありません。
A = vsys.DataFunction(0,0)
A = 2×2
0 1
Inf 0
テスト値を = 1 に変更します。
h0 = 1; msys = setTestValue(vsys,0,h0)
Continuous-time state-space LPV model with 1 outputs, 1 inputs, 2 states, and 1 parameters. Model Properties
A = vsys.DataFunction(0,h0)
A = 2×2
0 1.0000
19.6200 0
データ関数のコード。
type dataFcnMaglev.m
function [A,B,C,D,E,dx0,x0,u0,y0,Delays] = dataFcnMaglev(~,p) % MAGLEV example: % x = [h ; dh/dt] % p=hbar (equilibrium height) mb = 0.02; % kg g = 9.81; alpha = 2.4832e-5; A = [0 1;2*g/p 0]; B = [0 ; -2*sqrt(g*alpha/mb)/p]; C = [1 0]; % h D = 0; E = []; dx0 = []; x0 = [p;0]; u0 = sqrt(mb*g/alpha)*p; % ibar y0 = p; % y = h = hbar + (h-hbar) Delays = [];
入力引数
vSys
— LTV モデルまたは LPV モデル
ltvss
オブジェクト | lpvss
オブジェクト
LTV モデルまたは LPV モデル。それぞれ ltvss
オブジェクトまたは lpvss
オブジェクトとして指定します。
データ関数を別の時間に検証する必要があるモデルを指定します。ソフトウェアで共有パラメーターをもつモデルを結合できるのは、それらのデータ関数をそのパラメーターの同じ値で検証する場合のみです。
t0
— 時間のテスト値
スカラー
時間の新しいテスト値。スカラーとして指定します。
p0
— パラメーターのテスト値
ベクトル
パラメーターの新しいテスト値。パラメーターの数と等しい長さのベクトルとして指定します。
出力引数
msys
— 変更後の LTV モデルまたは LPV モデル
ltvss
オブジェクト | lpvss
オブジェクト
データ関数のテスト値が変更された LTV モデルまたは LPV モデル。それぞれ ltvss
オブジェクトまたは lpvss
オブジェクトとして返されます。
バージョン履歴
R2023a で導入
参考
lpvss
| ltvss
| getTestValue
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