マルチループの多目的調整
設計要件を満たす制御システムの自動調整
Control System Toolbox™ には、設定値追従、外乱の抑制および安定余裕などの指定した高位の設計目標から制御システムを自動的に調整するツールが備わっています。ソフトウェアは、制御システムのアーキテクチャ、制御システムに含まれるフィードバック ループの数、または MATLAB® または Simulink® でモデル化されているかどうかにかかわらず、制御システムのすべての自由パラメーターを同時に調整します。対話型の制御システム調整器アプリを使用するか、コマンド ラインで調整できます。
カテゴリ
- 制御システム調整器による調整
対話型のアプリを使用した制御システムの調整
- プログラムによる調整
コマンド ラインでの制御システムの調整
- ループ整形設計
指定された帯域幅と安定余裕に合わせたフィードバック ループの調整