Simulink Coder

Simulink モデルと Stateflow モデルからの C コードと C++ コードの生成

Simulink Coder™ (旧名: Real-Time Workshop^®) は、Simulink^® モデル、Stateflow^® チャート、および MATLAB^® 関数から C および C++ コードを生成して実行します。生成されたコードは、シミュレーションの高速化や、ラピッドプロトタイピング、HIL (hardware-in-the-loop) テストなど、リアルタイムと非リアルタイムのアプリケーションに利用できます。生成されたコードを Simulink を使用して調整および監視したり、MATLAB や Simulink の外部でコードの実行と操作を行ったりすることができます。

Simulink Coder とは

サポートパッケージ

Component Deployment Guidelines for Embedded Coder

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コードの生成

Simulink Coder は、 Simulink モデル、MATLAB 関数、および Stateflow チャートの C および C++ を生成します。Simscape™、Vehicle Dynamics Blockset™、Computer Vision Toolbox™ など、幅広い Simulink アドオン製品をサポートしています。

オプションの構成

Simulink Coder では、アプリと API を使用して、コードとデータのオプションを構成できます。コード生成アドバイザーを使用して、速度またはデバッグを最適化します。

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レガシーコードの統合

C Caller ブロックまたは Legacy Code Tool を使用して手書きの既存の C/C++ コードを組み込み、生成されたコードでシミュレーションと統合を行うことができます。

Legacy Code Tool によるレガシーコードの統合。

並列ビルドのステータスの表示

ビルドステータスユーザーインターフェイスを使用して、進行中の並列ビルドのステータスを表示できます。この情報は、参照モデルの階層を修正することによって並列ビルドを改善する方法を識別するのに役立ちます。

ビルドステータスユーザーインターフェイス。

コードの実行

Simulink Coder は、サードパーティのコンパイラを使用して、Simulink でアドオン製品によってモデル化された組み込みコントローラー、自律システム、および物理システムのリアルタイムおよび非リアルタイムシミュレーションのための実行可能ファイルを生成します。

リアルタイムシミュレーションおよびテスト

ハードウェアインザループシミュレーションおよびラピッドプロトタイピングを Simulink Real-Time™ が搭載された Speedgoat ターゲットコンピューターハードウェアなどの幅広いリアルタイムマシン上で使用して、組み込みシステム設計をテストし、プロトタイプ化します。

ラピッドプロトタイピングとハードウェアインザループシミュレーション用の Speedgoat ハードウェア。

デスクトップシステムシミュレーション

ラピッドバッチまたはモンテカルロシミュレーションを使用して、ホストコンピューター上にシステムのコードを生成し、テストします。

ラピッドシミュレーション時にパラメーターをインタラクティブに調整

組み込みターゲットへの展開

周辺機器と通信インターフェイスの構成とアクセスのための I/O ブロックのライブラリを使用して、プロジェクトベースの学習のために、サポートされている組み込みターゲット上でモデルからコードを実行します。学習済みのさまざまなディープラーニングネットワーク (ResNet-50、SegNet、LSTM など) を Deep Learning Toolbox から Intel CPU および ARM CPU に展開します。

サポートされるハードウェアを参照

Intel および ARM CPU 向けの Simulink ディープラーニング: Simulink Coder および Embedded Coder を使用した C++ コードの生成 (3:22)

Simulink によるディープラーニングネットワーク向け汎用 C/C++ コードの生成 (5:10)