Simulink Coder クイックスタートツールを使用した C コードの生成

モデル SecondOrderSystem をコード生成用に準備し、Simulink^® Coder™ クイックスタートツールを使用して C89/C90 準拠の C コードを生成します。次に、生成されたコードを確認します。

クイックスタートツールを使用したコードの生成

クイックスタートツールでは、目標とアプリケーションに基づいて基本のコード生成設定を選択します。たとえば、クイックスタートツールで、コード生成に必要な固定ステップソルバーを使用してモデルを構成します。

モデル SecondOrderSystem をまだ開いていない場合は、コマンドウィンドウにコマンド「openExample("SecondOrderSystem")」を入力して、そのモデルを開きます。
[C コード] タブがまだ開いていない場合、アプリギャラリーの [コード生成] で [Simulink Coder] をクリックします。
Simulink Coder クイックスタートツールを開きます。[C コード] タブで [クイックスタート] をクリックします。
クイックスタートツールのステップを進めます。各ステップで、生成するコードに関して質問されます。このチュートリアルでは、既定の設定を使用します。ツールでは、モデルに対して選択項目が検証され、コードの生成に必要なパラメーターの変更が示されます。
[コード生成] ステップで、提案された変更を適用し、[次へ] をクリックしてモデルからコードを生成します。
[終了] をクリックします。Simulink エディターで、[C コード] タブに戻ります。

生成されたコードの確認

コードジェネレーターにより、現在の作業フォルダーにフォルダー SecondOrderSystem_grt_rtw が作成され、そのフォルダーにソースコードファイルが保存されます。生成コードは 2 つの主要ファイル、すなわち SecondOrderSystem.c と SecondOrderSystem.h に入れられます。ファイル SecondOrderSystem.c には、ODE ソルバーコードなどのアルゴリズムコードが格納されます。モデルデータとエントリポイント関数は、SecondOrderSystem.h をインクルードすることで呼び出し元からアクセスできます。SecondOrderSystem.h ファイルには、ブロック出力、連続状態、モデル出力、エントリポイントおよびタイミングデータの extern 宣言が格納されます。

現在のフォルダーには、コードジェネレーターによって slprj/grt/_sharedutils フォルダーが作成されます。このフォルダーには、生成されたコードで既定で使用される標準のデータ型を定義する rtwtypes.h ファイルが含まれます。この兄弟フォルダーには、複数のモデルで共有できる (または共有しなければならない) 生成ファイルが格納されます。

モデルから生成されるコードには、外部のメインプログラムなどのアプリケーションコードから呼び出すエントリポイント関数が含まれています。レートベースのモデルの場合、これらの関数には初期化関数と実行関数に加え、オプションの終了関数とリセット関数が含まれます。これらの関数は、制御するデータインターフェイスを介してアプリケーションコードとの間でデータを交換します。

コード生成レポートを開きます。[C コード] タブで、[レポートを開く] をクリックします。
[コードインターフェイスレポート] セクションを開きます。コードジェネレーターでモデル用に生成するエントリポイント関数を見直します。初期化関数、実行 (ステップ) 関数、および終了関数の場合、コードジェネレーターでは次の名前が使用されます。
- SecondOrderSystem_initialize
- SecondOrderSystem_step
- SecondOrderSystem_terminate
これらの関数には、引数を渡さない void-void インターフェイスがあります。これらの関数は、共有データ構造体を通じてデータにアクセスできます。このようなデータの例には、関数がアプリケーションコードと交換するシステムレベルの入力と出力があります。
生成されたコードのエントリポイント関数を確認します。コード生成レポートの左側のペインで、[コード] の下にあるファイル名 SecondOrderSystem.c をクリックします。[検索] フィールドを使用して、文字列 SecondOrderSystem_step のインスタンスを検索します。矢印を使用して、各インスタンスをステップ実行します。ヘッダーファイル SecondOrderSystem.h についても同じ操作を行います。初期化関数と終了関数のコードを確認します。

コード生成のカスタマイズを構成し、コードを再生成して、コード生成レポートの結果を確認できます。

次に、モデルシミュレーションの結果が生成された実行可能プログラムの結果と一致するかどうかを検証します。

モデル用 C コードの生成