Simulink Desktop Real-Time には、Windows®、Linux®、および macOS® 用のリアルタイムカーネルが用意されています。これには、デスクトップ コンピューターからの物理システムの閉ループ制御を可能にする、ドラッグ アンド ドロップの Simulink I/O ドライバーブロックが含まれます。このツールボックスを使用することで、センサー、アクチュエータ、その他のデバイスに接続して、専用のリアルタイムテスト装置を必要とせずに、制御システムをプロトタイピングおよびテストできます。
Simulink Desktop Real-Time は、DAQ ボード、CAN デバイス、USB Web カメラなどの I/O デバイスをサポートしています。
リアルタイムカーネル
Simulink Coder を使用して、Simulink モデルからコードを生成し、Windows、macOS、Linux デスクトップ コンピューターでリアルタイムテストを実行します。
ドキュメンテーション | 例
Simulink I/O ブロック
Simulink モデルで I/O ブロックをドラッグ アンド ドロップして、センサーやアクチュエータなどの外部デバイスとインターフェイス接続します。
信号の監視とデータのロギング
Simulink スコープとシミュレーション データ インスペクターを使用して信号を可視化します。ログデータを MATLAB ワークスペースにインポートし、結果を解析します。
ドキュメンテーション | 例
アナログおよびデジタル I/O ボード
PCI および PCI Express ボードなど、サポート対象のさまざまな DAQ ボードから選択します。Simulink で I/O パラメーターを構成します。
USB Web カメラとジョイスティック
USB Web カメラを接続し、Simulink で動画データにアクセスして処理します。USB ジョイスティックやハンドルを接続して、リアルタイムで制御します。
製品リソース:
あなたは学生ですか?
ご所属の学校にはすでに Campus-Wide License が導入されていて、MATLAB、Simulink、その他のアドオン製品を利用できる可能性があります。
