Simulink Desktop Real-Time

コンピューターでリアルタイムに Simulink モデルを実行

Simulink Desktop Real-Time™ は、Windows^® または macOS^® を実行しているラップトップまたはデスクトップで Simulink^® モデルを実行するためのリアルタイムカーネルを提供します。これには、特定の I/O デバイスに接続するライブラリブロックが含まれます。PC または Mac コンピューターを使用して Simulink でリアルタイムシステムを作成し、物理デバイスに接続できます。

Speedgoat™ ターゲットコンピューターハードウェアを使用した高性能リアルタイムシミュレーションおよびテストについては、Simulink Real-Time™ を参照してください。

ラップトップまたはデスクトップを使用したリアルタイムシミュレーション

PC または Mac コンピューターで Simulink モデルをリアルタイムで実行

Simulink モデルのリアルタイムのクローズドループシミュレーション

Simulink Desktop Real-Time には、オペレーティングシステムで最優先で実行されるリアルタイムカーネルが搭載されています。このリアルタイムカーネルは、I/O デバイスドライバーを読み込み、Simulink との接続を確立します。I/O デバイスドライバーは、通常モードで Simulink シミュレーションと並行して、リアルタイムで実行されます。

リアルタイムのファンデルポールシミュレーション

ダッシュボードを使用した水タンクのモデル

磁気浮上のモデル

磁気浮上制御実験。このモデルは、Analog Input ブロックと Analog Output ブロックを使用して、外部ハードウェアと接続します。

Simulink Coder でリアルタイムパフォーマンスを向上

Simulink Coder を使用して、アルゴリズムモデルのコードを生成し、I/O デバイスドライバーとリンクします。モデル、ソルバー、I/O デバイスドライバーは、すべてリアルタイムで実行されます。p>

外部モードでのリアルタイム実行

Simulink によるペイロード制御のための安全ソリューションの開発

信号の監視とデータの取得

信号データをリアルタイムで監視、取得、収集

信号の監視と取得

Simulink Desktop Real-Time を Simulink とともに使用すると、リアルタイムモデルから信号を取得して、標準の Simulink Scope ブロックを使用して表示できます。ゲージ、スコープ、ランプなどのグラフィック表示を使用して、モデル内の信号を表示できます。

Log signals to workspace and file

ワークスペースとファイルへの信号のログ記録

モデル用ストリーム入出力ブロックのパラメーターを設定します。

データの取得とログ

Simulink を使用して、MATLAB ワークスペースにランタイムデータを保存できます。エクスターナルモードでは、1 つ以上のデータバーストを取得し、MATLAB ファイルにデータを保存できます。データには MATLAB からアクセスして、追加の分析と可視化を行うことができます。

ワークスペースとファイルへの信号のログ

ワークスペースにログを記録するスコープパラメーターを設定します。

物理デバイスへの接続

I/Oドライバーブロックは、物理デバイスとモデル間の接続を提供します

I/O ドライバーブロックのライブラリ

Simulink Desktop Real-Time には、I/O ドライバーブロックのライブラリが含まれており、物理 I/O デバイスとリアルタイムモデル間の接続を提供します。シミュレーションを実行して、Simulink モデルが実際の動作にどのように応答するかを確認できます。

Simulink Desktop Real-Time によるハードウェアサポート

I/O デバイスを Simulink 信号に接続して、入力データの読み取り、出力データの書き込みを行います。

I/O ドライバーの通信

Simulink Desktop Real-Time の I/O ドライバーブロックは、ASCII データまたはバイナリデータを使用した通信を可能にします。サポートされる通信プロトコルには、標準ネットワーク接続用の UDP、シリアル通信用の RS-232、コントローラーエリアネットワーク用の CAN バスが含まれます。

パケット入出力

ストリーム入出力

CAN 入出力