ROBO-ONE
ROBO-ONE は二足歩行ロボットによる格闘競技大会です。 ロボットの製作や操縦を通じてロボット技術の推進を図り、ロボットの楽しさを広めようとするものです。 MathWorks 製品を活用してモデルベース デザインを適用することにより、ROBO-ONE に参加するロボットを効率的に設計、製作することができます。
無償ソフトウェア
MathWorks は、このコンテストに無償でソフトウェアを提供しています。このコンテストの参加チームでソフトウェアをご希望の場合は、ソフトウェア申し込みフォームをご記入のうえ、お申し込みください。
ソフトウェアの利用を申し込むコンテスト用のリソース
Getting Started with Code Examples
To access the following examples, which show how physical modeling helps with robot design, type the appropriate function at the command line:
For robot modeling using SimMechanics,
mech_robot_vr
For actuator modeling using SimElectronics,
elec_controlled_dcmotor
, elec_linact_control
,
or elec_kers
For actuator modeling using SimPowerSystems,
cs_robot
, or power_dcmotor
For modeling sequence logic using Stateflow,
sf_launchabort
For code generation,
web([docroot '/toolbox/ecoder/ecoder_example_index.html'])
参加チーム向けビデオ チュートリアル
インタラクティブ オンライン チュートリアル
使いながら覚えよう!この2 時間のオンラインコースは、Web ベースのMATLAB を使ったハンズオン形式になっており、コンテキストに応じたフィードバックをその場で確認することができます。
すべてのチュートリアルを表示します物理モデリング ビデオ チュートリアル
この無料トレーニング教材で、自動車システムのモデル化、シミュレーション、解析を始めましょう。
車両やロボットに視覚を持たせるには
これらの無料の教材を使用して、知覚アルゴリズムを設計するための実践的な手法を開始します。
コード生成ビデオチュートリアル
MATLAB 関数および Simulink モデルを C/C++ コードに変換する方法を学びましょう。
モバイル ロボティクス トレーニング ビデオ
この無料トレーニング教材で、MATLAB と Simulink を使用して自律型ロボットのアルゴリズムを設計しテストする方法を学びましょう。