学生プログラム

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入門

Robotics Resources for Students

コード例入門

以下の例は、物理モデリングがロボット設計にどのように役立つかを紹介するものです。これらの例を使用するには、コマンド ラインから該当する関数を入力してください。

SimMechanics を使用したロボットモデリング:
mech_robot_vr

SimElectronics を使用したアクチュエータ モデリング:
elec_controlled_dcmotor, elec_linact_control,
or elec_kers

SimPowerSystems を使用したアクチュエータ モデリング:
cs_robot, or power_dcmotor

Stateflow を使用したシーケンス ロジック モデリング:
sf_launchabort

コード生成:
web([docroot '/toolbox/ecoder/ecoder_example_index.html'])

ビデオ

LEGO MINDSTORMS EV3 プログラミングをSimulinkで (26:13)
Simulink を使用した衝突回避のためのモバイルロボットのシミュレーション (45:02)
Stateflow および LEGO を使用した制御ロジックのプログラミング (20:18)

参加チーム向けビデオ チュートリアル

インタラクティブ オンライン チュートリアル

使いながら覚えよう！この2 時間のオンラインコースは、Web ベースのMATLAB を使ったハンズオン形式になっており、コンテキストに応じたフィードバックをその場で確認することができます。

すべてのチュートリアルを表示します

学生向け車両製作コンテスト参加チームのための Simscape 基礎

Simscape を活用して、学生フォーミュラなどの学生向けコンテストに向けた車両開発の基礎を始めましょう。

チュートリアルを利用する (3 ビデオ)

車両やロボットに視覚を持たせるには

これらの無料の教材を使用して、知覚アルゴリズムを設計するための実践的な手法を開始します。

チュートリアルを利用する (5 ビデオ)

コード生成ビデオチュートリアル

MATLAB 関数および Simulink モデルを C/C++ コードに変換する方法を学びましょう。

ビデオ チュートリアルの利用を申し込む (7 ビデオ)

モバイル ロボティクス トレーニング ビデオ

この無料トレーニング教材で、MATLAB と Simulink を使用して自律型ロボットのアルゴリズムを設計しテストする方法を学びましょう。

チュートリアルを利用する (6 ビデオ)