ROBO-ONE

ROBO-ONE は二足歩行ロボットによる格闘競技大会です。 ロボットの製作や操縦を通じてロボット技術の推進を図り、ロボットの楽しさを広めようとするものです。 MathWorks 製品を活用してモデルベース デザインを適用することにより、ROBO-ONE に参加するロボットを効率的に設計、製作することができます。

無償ソフトウェア

MathWorks は、このコンテストに無償でソフトウェアを提供しています。このコンテストの参加チームでソフトウェアをご希望の場合は、ソフトウェア申し込みフォームをご記入のうえ、お申し込みください。

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MATLAB and Simulink

Robotics Arena

ロボット工学や無人システムの学生コンテストに向けて、MATLAB と Simulink を使用してアルゴリズムを設計し、シミュレーションを行い、開発スピードを上げる方法をご紹介します。

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参加チーム向けビデオ チュートリアル

インタラクティブ オンライン チュートリアル

使いながら覚えよう！この2時間のオンラインコースは、WebベースのMATLABを使ったハンズオン形式になっており、コンテキストに応じたフィードバックをその場で受けることができます。

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物理モデリング ビデオ チュートリアル

この無料トレーニング教材で、自動車システムのモデリング、シミュレーション、解析を始めましょう。

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コンピューター ビジョン ビデオ チュートリアル

この無料トレーニング教材で、MATLAB と Simulink を使用してコンピューター ビジョン アルゴリズムを設計し実装する方法を学びましょう。

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コード生成 ビデオ チュートリアル

MATLAB 関数および Simulink モデルを C/C++ コードに変換する方法を学びます。

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モバイル ロボティクス ビデオ チュートリアル

この無料トレーニング教材で、MATLAB と Simulink を使用して自律型ロボットのアルゴリズムを設計しテストする方法を学びましょう。

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その他のリソース

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以下の例は、物理モデリングがロボット設計にどのように役立つかをご紹介するものです。 これらのデモにアクセスするには、コマンド ラインから該当する関数を入力してください。

SimMechanics を使用したロボットのモデリング、
mech_robot_vr

SimElectronics を使用したアクチュエーターのモデリング、 elec_controlled_dcmotor、elec_linact_control、または elec_kers

SimPowerSystems を使用したアクチュエーターのモデリング、 cs_robot、または power_dcmotor

Stateflow を使用したシーケンス ロジックのモデリング、sf_launchabort

コード生成、
web([docroot '/toolbox/ecoder/ecoder_example_index.html'])

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学生向けコンテストにおける成功事例やチームの体験談を紹介しています。

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