車両シナリオ

Drive Cycle Source ブロック — 標準またはユーザー指定の縦方向のドライブ サイクルを生成します。既定では、ブロックには FTP–75 ドライブ サイクルが含まれます。サポート パッケージから追加のドライブ サイクルをインストールするには、操作データおよびドライブ サイクル データのサポート パッケージを参照してください。このサポート パッケージには、JC08 や CUEDC などのギア シフト スケジュールを含むドライブ サイクルが用意されています。

Driver ブロック — 速度または変位を追跡するための正規化されたステアリング指令、加速指令、制動指令を生成するコントローラーを実装します。

3D 可視化ブロック — 3D 可視化環境と Simulink^® の統合により、知覚アルゴリズム、制御アルゴリズム、および計画アルゴリズムをバーチャルにテストするために車両の周囲の環境について調べることができます。