Unreal Engine シミュレーション環境の要件と制限

Vehicle Dynamics Blockset™ は、Epic Games^® の Unreal Engine^® を使用して可視化されたシミュレーション環境へのインターフェイスを提供します。この可視化エンジンはツールボックスと共にインストールされます。この環境でシミュレートする際には、次の要件および制限に留意してください。

ソフトウェア要件

次の表は、Windows^® のソフトウェア要件をまとめています。

ソフトウェア	Windows
オペレーティングシステム	Windows 64 ビット
統合開発環境 (IDE)	Visual Studio^®
グラフィックスドライバー	Microsoft^® DirectX^® — このソフトウェアがマシンにまだインストールされていない場合に環境でシミュレートしようとすると、ツールボックスからこのソフトウェアをインストールするように促されます。このソフトウェアをインストールした後にシミュレーションを再起動する必要があります。

シーンをカスタマイズする場合は、Unreal Editor をインストールする必要があります。さらに、ご利用の Visual Studio および Unreal Engine プロジェクトのバージョンがご利用の MATLAB^® リリースでサポートされていることを確認してください。

MATLAB のリリース	Unreal Engine のバージョン	Visual Studio のバージョン
R2018a–R2019b	4.19	2017
R2020a–R2021a	4.23	2019
R2021b	4.25	2019
R2022a–R2022b	4.26	2019
R2023a–R2023b	4.27	2019

推奨されるハードウェア要件

次の表は、Windows の推奨されるハードウェア要件をまとめています。

ハードウェア	Windows
グラフィックスカード (GPU)	仮想現実対応
ビデオメモリ (RAM)	8 GB
プロセッサ (CPU)	2.60 GHz
プロセッサメモリ (RAM)	32 GB

制限

Simulation 3D ブロックでは、次のものはサポートされていません。

コード生成
モデル参照
Simulation 3D Scene Configuration ブロックの複数のインスタンス
同じ MATLAB セッション内での複数の Unreal Engine インスタンス
ラピッドアクセラレータモード
同じアクタータグの複数のインスタンス。Simulation 3D Actor Transform Get と Simulation 3D Actor Transform Set などの 3D ブロックのペアを使用する際に同じシーンアクターを参照するには、同じ [3D シーンのアクターのタグ、ActorTag] パラメーターを指定します。
Simulink^® Online™ シミュレーション。

MATLAB Online で sim3d のオブジェクトまたは関数を作成したり使用したりすることはできません。

また、閉ループシミュレーションでこれらのブロックを使用する際には、すべての Simulation 3D ブロックが同じサブシステム内になければなりません。

外部の Web サイト

Unreal Engine 4 のドキュメンテーション