Unreal Editor 用のカスタム車両メッシュの準備

この例では次を使用します。

Simulink 3D Animation Simulink 3D Animation

この例では、Vehicle Dynamics Blockset™ Interface for Unreal Engine^® Projects サポートパッケージ内のプロジェクトと互換性のある車両メッシュを作成する方法を示します。Simulation 3D Vehicle ブロックまたは Simulation 3D Vehicle with Ground Following ブロックでメッシュを指定して、シミュレーションを実行するときに Unreal^® Editor で車両を可視化できます。

開始する前に、Vehicle Dynamics Blockset Interface for Unreal Engine Projects サポートパッケージをインストールします。車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズを参照してください。

互換性のあるカスタム車両メッシュを作成するには、次のワークフローステップに従います。

手順		説明
手順 1: ボーン階層の設定		3D 作成環境で、車両メッシュのボーン階層を設定し、パーツ名を指定します。
手順 2: マテリアルの割り当て		必要に応じて、車両パーツにマテリアルを割り当てます。
手順 3: メッシュとアーマチュアのエクスポート		車両メッシュとアーマチュアを .`fbx` ファイル形式でエクスポートします。
手順 4: Unreal Editor へのメッシュのインポート		車両メッシュを Unreal Editor にインポートします。
手順 5: ブロックパラメーターの設定		Simulation 3D Vehicle ブロックパラメーターまたは Simulation 3D Vehicle with Ground Following ブロックパラメーターを設定します。

メモ

この例では、メッシュの作成に 3D 作成ソフトウェア Blender^® Version 2.80 を使用しています。

手順 1: ボーン階層の設定

車両メッシュを Blender などの 3D モデリングツールにインポートします。

ライトを含めた各車両パーツを制御するために、車両メッシュをセグメント化します。このメッシュに Vehicle Dynamics Blockset Interface for Unreal Engine Projects サポートパッケージ内のアニメーションコンポーネントとの互換性をもたせるために、次の命名規則をメッシュの車両パーツに使用します。

車両パーツ	名前
シャシー	VehicleBody
左前輪	Wheel_FL
右前輪	Wheel_FR
左後輪	Wheel_RL
右後輪	Wheel_RR
ステアリングホイール	Wheel_Steering
左ヘッドライト	Lights_Headlight_Left
右ヘッドライト	Lights_Headlight_Right
左前方ブレーキキャリパー	BrakeCaliper_FL
右前方ブレーキキャリパー	BrakeCaliper_FR
左後方ブレーキキャリパー	BrakeCaliper_RL
右後方ブレーキキャリパー	BrakeCaliper_RR

車体オブジェクト VehicleBody を車輪オブジェクトおよびその他の車両オブジェクトの親として設定します。

手順 2: マテリアルの割り当て

必要に応じて、車両パーツにマテリアルスロットを割り当てます。この例では、メッシュはシャシーに 1 つのマテリアルを、4 つの車輪に 1 つのマテリアルを使用しています。

マテリアルスロット作成して車両シャシーに割り当てます。最初の車両スロットが車体に対応していることを確認します。
マテリアルスロット作成して車輪に割り当てます。

車両ライトの視覚効果を表示するために、3D モデリングツールでライトのマテリアルスロットを作成します。このマテリアルスロットにサポートパッケージ内のアニメーションコンポーネントとの互換性をもたせるために、次の命名規則をマテリアルスロットに使用します。

ライト	名前
ヘッドライト	M_Headlight
左インジケーターライト	M_IndicatorlightLeft
右インジケーターライト	M_IndicatorlightRight
ブレーキライト	M_Brakelight
テールライト	M_TailLight
後退灯	M_Reverselight

手順 3: メッシュとアーマチュアのエクスポート

メッシュとアーマチュアを .fbx ファイル形式でエクスポートします。たとえば、Blender では次のようにします。

[Object Types] ペインで、[Armature] と [Mesh] を選択します。
[Transform] ペインで、次のように設定します。
- [Scale] を 1.00
- [Apply Scalings] を [All Local]
- [Forward] を [X Forward]
- [Up] を [Z Up]
[Apply Unit] を選択します。
[Geometry] ペインで、次のようにします。
- [Smoothing] を [Face] に設定
- [Apply Modifiers] を選択
[Armature] ペインで、次のように設定します。
- [Primary Bone Axis] を [X Axis]
- [Secondary Bone Axis] を [Z Axis]
[Export FBX] を選択します。

手順 4: Unreal Editor へのメッシュのインポート

Unreal Editor で Unreal Engine AutoVrtlEnv.uproject プロジェクトを開きます。
エディターで、[Import] をクリックして FBX^® ファイルを骨格となるメッシュとしてインポートします。[Skeleton] を [SK_PassengenerVehicle_Skeleton] アセットに割り当てます。
メモ
[SK_PassengenerVehicle_Skeleton] を選択できない場合は、ギアボックスをクリックしてください。[Show Engine Content] と [Show Plugin Content] の両方が選択されているかを確認してください。