Two-Axle Trailer

2 車軸トレーラーの寸法

説明

2 車軸トレーラーは、3D シミュレーション環境で使用できるトレーラーの 1 つです。環境のレンダリングには Epic Games^® の Unreal Engine^® が使用されます。「寸法」節に、このトレーラーの寸法が表示されています。高さは、垂直方向の地面を基準とした寸法です。長さと幅は、車両座標系におけるトレーラーの原点を基準とした寸法です。原点は、ヒッチを地面上に垂直投影した位置です。

このタイプのトレーラーを 3D シミュレーション環境に追加するには、次を行います。

1. Simulink^® モデルに Simulation 3D Trailer ブロックを追加します。

2. ブロックの [タイプ] パラメーターを [2 車軸のトレーラー] に設定します。

寸法

上面ビュー — トレーラーの幅の寸法

図

側面ビュー — トレーラーの長さ、フロント オーバーハング、およびリア オーバーハングの寸法

図

後方ビュー — タイヤの幅と前車軸の寸法

図

参考

Simulation 3D Trailer | Simulation 3D Scene Configuration

トピック

• Vehicle Dynamics Blockset の座標系
• Vehicle Dynamics Blockset の 3D シミュレーションの仕組み