Sim3dSetup

R2026b

Unreal Engine 3D シミュレーションでアクターを設定する C++ メソッド

構文

void ASetGetActorLocation::Sim3dSetup()

説明

Add-On Required: この機能には Vehicle Dynamics Blockset Interface for Unreal Engine Projects アドオンが必要です。

C++ メソッド void ASetGetActorLocation::Sim3dSetup() は、Unreal Engine^® 3D シミュレーション環境でアクターを設定します。Sim3dSetup メソッドは、各フレームで Unreal Engine AActor::BeginPlay クラスによって呼び出されます。

例

アクターの設定

void ASetGetActorLocation::Sim3dSetup()
{
       Super::Sim3dSetup();
              if (Tags.Num() != 0) {
                  FString tagName = Tags.Top().ToString();

                  FString MessageReaderTag = tagName;
                  MessageReaderTag.Append(TEXT("SimulinkMessage_OUT")); // a message from Simulink model
                  MessageReader = StartSimulation3DMessageReader (TCHAR_TO_ANSI(*MessageReaderTag), MAX_MESSAGE_SIZE);

                  FString MessageWriterTag = tagName;
                  MessageWriterTag.Append(TEXT("SimulinkMessage_IN")); // a message to Simulink model
                  MessageWriter = StartSimulation3DMessageWriter (TCHAR_TO_ANSI(*MessageWriterTag) ), MAX_MESSAGE_SIZE);
              }
}

バージョン履歴

R2020b で導入

参考

ASim3dActor

トピック

• 車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズ

外部の Web サイト

• Unreal Engine のドキュメンテーション