ASim3dActor
説明
ASim3dActor
は、ユーザー定義の Unreal Engine® C++ またはブループリント アクターの基底クラスとして使用できる抽象クラスです。
基底クラスは本質的に、Simulink® モデルとのコシミュレーション中に同期されます。さらに、Simulation 3D Actor Transform Set ブロックで基底クラスを制御できます。ASim3dActor
の動作を拡張するには、メッセージ インターフェイス関数を使用して、モデルとの間でメッセージを送受信するようにクラス メソッドをオーバーライドします。
ASim3dActor
は Vehicle Dynamics Blockset™ Interface for Unreal Engine Projects に含まれています。このサポート パッケージの詳細については、車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズを参照してください。
プロパティ
オブジェクト関数
Sim3dSetup | Unreal Engine 3D シミュレーションでアクターを設定する C++ メソッド |
Sim3dStep | Unreal Engine 3D シミュレーションでアクターをステップ実行する C++ メソッド |
Sim3dRelease | Unreal Engine 3D シミュレーションでアクターをリリースする C++ メソッド |
バージョン履歴
R2020b で導入