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ReadSimulation3DMessage

メッセージ リーダー オブジェクトを使用して、Simulink モデルからメッセージを受信

構文

status=ReadSimulation3DMessage(MessageReader, dataSize, data)

説明

status=ReadSimulation3DMessage(MessageReader, dataSize, data) は、メッセージ リーダー オブジェクトを使用して、Simulink^® モデルからメッセージを受信します。

C++ 構文は次のとおりです。

int ReadSimulation3DMessage(void *MessageReader, uint32 dataSize, void *data);

入力引数

MessageReader — メッセージ リーダー オブジェクトへのポインター

オブジェクト ポインター

メッセージ リーダー オブジェクト ReadSimulation3DMessage へのポインター。

データ型: void *

dataSize — データのサイズ

number of bytes | scalar

データのサイズ、つまり、data (sizeof(datatype) *num_of_elements)。たとえば、3 つの浮動小数点のベクトルを読み取る場合、データ サイズは sizeof(float)*3 です。

データ型: uint32

data — データ オブジェクトへのポインター

オブジェクト ポインター

データ オブジェクトへのポインター。

データ型: void *

出力引数

status — 操作終了ステータス

0 | 非ゼロの整数

ステータス。0 または非ゼロの整数のいずれかとして返されます。操作が正常に終了した場合、status は 0 です。それ以外の場合、status は非ゼロの整数です。

バージョン履歴

R2020b で導入

参考

ASim3dActor

トピック

• 車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズ

外部の Web サイト

• Unreal Engine のドキュメンテーション