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Sport Utility Vehicle

説明

SUV は、3D シミュレーション環境で使用できる車両の 1 つです。この環境のレンダリングには Epic Games® の Unreal Engine® が使用されます。次の図は、この車両の寸法を示しています。高さは、垂直方向の地面を基準とした寸法です。長さと幅は、車両座標系における車両の原点を基準とした寸法です。原点は、地面での車両の幾何学的中心です。これらの図の詳細な表示については、「寸法」節を参照してください。

Sport utility vehicle shown from multiple views

このタイプの車両を 3D シミュレーション環境に追加するには、次を行います。

  1. Simulink® モデルに Simulation 3D Vehicle ブロックまたは Simulation 3D Vehicle with Ground Following ブロックを追加します。

  2. このブロックで、[タイプ] パラメーターを [SUV] に設定します。

寸法

すべて展開する

Top-down view of sport utility vehicle with the origin marked in blue at its center and its width dimensions shown. The width not including rear-view mirrors is 1.935 meters. The width including rear-view mirrors is 2.264 meters.

Side view of sport utility vehicle with the origin marked in blue beneath its center and its length and overhang dimensions shown. The rear overhang is 0.939 meters. The distance from the rear overhang to the origin is 1.474 meters. The distance from the origin to the front overhang is 1.422 meters. The front overhang is 0.991 meters. The tire radius is 0.402 meters.

Front view of sport utility vehicle with the origin marked in blue beneath its center and its front tire width and front axle dimensions shown. The front tire width is 0.271 meters. The front axle width is 1.597 meters.

Rear view of sport utility vehicle with the origin marked in blue beneath its center and its rear tire width, rear axle dimensions, and height shown. The rear tire width is 0.271 meters. The rear axle width is 1.625 meters. The height from the ground to the tire center is 0.348 meters. The height from the tire center to the top of the vehicle is 1.426 meters.

センサー取り付け位置

車両の事前定義された位置にセンサーを取り付けるには、3D シミュレーション センサー ブロックの [取り付け位置] パラメーターを使用します。次の表は、車両の原点を基準にした取り付け位置の "X""Y""Z" の位置を示しています。これらの位置は車両座標系で表されます。ここで、

  • "X" 軸は車両の前方向を指します。

  • "Y" 軸は車両を正面から見たときの左を指します。

  • "Z" 軸は地面から上方向を指します。

SUV — 車両の原点を基準とするセンサーの位置

取り付け位置X (m)Y (m)Z (m)
フロント バンパー2.4200.51
リア バンパー-2.4200.51

右ミラー

0.60-11.35

左ミラー

0.6011.35

バック ミラー

0.3901.55

フードの中心

1.5801.39

ルーフの中心

-0.5602