Sport Utility Vehicle

SUV の寸法

説明

SUV は、3D シミュレーション環境で使用できる車両の 1 つです。この環境のレンダリングには Epic Games^® の Unreal Engine^® が使用されます。次の図は、この車両の寸法を示しています。高さは、垂直方向の地面を基準とした寸法です。長さと幅は、車両座標系における車両の原点を基準とした寸法です。原点は、地面での車両の幾何学的中心です。これらの図の詳細な表示については、「寸法」セクションを参照してください。

このタイプの車両を 3D シミュレーション環境に追加するには、次を行います。

1. Simulink^® モデルに Simulation 3D Vehicle ブロックまたは Simulation 3D Vehicle with Ground Following ブロックを追加します。

2. このブロックで、[タイプ] パラメーターを [SUV] に設定します。

寸法

上面ビュー — 車両幅の寸法

図

側面ビュー — 車両の長さ、フロント オーバーハング、およびリア オーバーハングの寸法

図

Front view — タイヤの幅と前車軸の寸法

図

背面ビュー — 車両の高さと後車軸の寸法

図

センサー取り付け位置

車両の事前定義された位置にセンサーを取り付けるには、3D シミュレーション センサー ブロックの [取り付け位置] パラメーターを使用します。次の表は、車両の原点を基準にした取り付け位置の "X"、"Y"、"Z" の位置を示しています。これらの位置は車両座標系で表されます。ここで、

• "X" 軸は車両の前方向を指します。

• "Y" 軸は車両を正面から見たときの左を指します。

• "Z" 軸は地面から上方向を指します。

SUV — 車両の原点を基準とするセンサーの位置

取り付け位置	X (m)	Y (m)	Z (m)
フロント バンパー	2.42	0	0.51
リア バンパー	-2.42	0	0.51
右ミラー	0.60	-1	1.35
左ミラー	0.60	1	1.35
バック ミラー	0.39	0	1.55
フードの中心	1.58	0	1.39
ルーフの中心	-0.56	0	2

参考

Simulation 3D Scene Configuration | Simulation 3D Vehicle | Simulation 3D Vehicle with Ground Following

トピック

• Vehicle Dynamics Blockset の座標系
• How Unreal Engine Simulation for Vehicle Dynamics Blockset Works