車両、オートバイ、およびトレーラー

バーチャルビークルコンポーザー、1DOF、3DOF、6DOF の運動を実装した車両、オートバイ、およびトレーラー

1DOF、3DOF、6DOF の車両運動をモデルに実装するには、車両、オートバイ、およびトレーラー車体ブロックを使用します。

バーチャルビークルコンポーザーアプリを使用して、走行およびハンドリング評価、シャシー制御開発、ソフトウェア統合テスト、ハードウェアインザループ (HIL) テストなどのシステムレベルの性能解析に使用できるバーチャル車両を構成および作成します。バーチャル車両の使用を開始するには、バーチャルビークルコンポーザー入門を参照してください。

アプリ

バーチャルビークルコンポーザー

バーチャルな自動車車両の構成、作成、解析 (R2022a 以降)

ブロック

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車両

Vehicle Body Total Road Load	惰走テスト係数を使用した車両運動
Vehicle Body 1DOF Longitudinal	Two-axle vehicle in forward and reverse motion
Vehicle Body 3DOF Longitudinal	3DOF rigid vehicle body to calculate longitudinal, vertical, and pitch motion
Vehicle Body 3DOF	縦方向運動、横方向運動、ヨー運動を計算するための 3DOF 剛体車体
Vehicle Body 6DOF	並進運動および回転運動を行う 2 車軸の車体
Vehicle Body 3DOF Three Axles	Three-axle vehicle body with longitudinal, lateral, and yaw motion (R2020a 以降)
Vehicle Body 6DOF Three Axles	Three-axle vehicle tractor body with translational and rotational motion (R2020b 以降)
Bicycle Model	Implement a single track 3DOF rigid vehicle body to calculate longitudinal, lateral, and yaw motion

トレーラー

Trailer Body 3DOF	Trailer body with longitudinal, lateral, and yaw motion (R2020a 以降)
Trailer Body 6DOF	Trailer body with translational and rotational motion (R2020b 以降)

オートバイ

Motorcycle Body Longitudinal In-Plane	Longitudinal in-plane motorcycle vehicle motion (R2021b 以降)
Motorcycle Chain	オートバイチェーンの実装 (R2021b 以降)

トピック

バーチャルビークルコンポーザー入門

バーチャルビークルコンポーザーアプリを使用してバーチャル車両を構成、作成、解析する。
- ステップ 1: バーチャル車両の設定
- ステップ 2: バーチャル車両データの構成
- ステップ 3: バーチャル車両のシナリオおよびテストの構成
- ステップ 4: バーチャル車両のデータログの構成
- ステップ 5: バーチャル車両の作成
- ステップ 6: バーチャル車両の操作
- ステップ 7: バーチャル車両の解析
Calibrate Mapped CI Engine Using Data
Use the Virtual Vehicle Composer to calibrate mapped CI engines from imported data.
Calibrate Mapped SI Engine Using Data
Use the Virtual Vehicle Composer to calibrate mapped SI engines from imported data.
Calibrate Mapped Electric Motors Using Data
Use the Virtual Vehicle Composer to calibrate mapped electric motors from imported data.
Resize Mapped Motor
Resize mapped motors using the Virtual Vehicle Composer app.
Vehicle Dynamics Blockset の座標系
車両運動を表現する座標系について理解する。
乗用車の車両運動モデル
走行およびハンドリングの調査に使用する 3DOF、7DOF、14DOF の乗用車の車両運動モデル。

注目の例

1 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクター

商用トラック向けの 1 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクターをシミュレート。モデルでヒッチサブシステム、正弦波ステアリング入力、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装します。

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2 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクター

商用トラック向けの 2 車軸トレーラーを牽引する 2 車軸トラクターをシミュレート。モデルでヒッチサブシステム、正弦波ステアリング入力、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装します。

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3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクター

商用トラック向けの 3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクターをシミュレート。ヒッチサブシステム、正弦波ステアリングテストまたはブレーキテスト、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装。

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2 台の 3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクター

商用トラック向けの 2 台の 3 車軸トレーラーを牽引する 3 車軸トラクターをシミュレートする。モデルでヒッチサブシステム、正弦波ステアリング入力、およびトラクターの後輪に加わる車軸トルクを実装します。

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