このページの内容は最新ではありません。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。

バーチャル車両の設定

ステップ 7 - 1: バーチャル ビークル コンポーザー入門

バーチャル ビークル コンポーザー アプリを使用してバーチャル車両を構成します。まず、プロジェクトのパスと構成名、パワートレイン アーキテクチャ、モデル テンプレート、および車両運動を指定します。

バーチャル ビークル コンポーザー アプリの [Composer] タブで、[New] をクリックします。アプリで既定のバーチャル車両テンプレートが開き、バーチャル車両のプロジェクト ファイルが作成されます。

この例では、縦方向の車両運動をもつ Simulink^® モデル テンプレートを使用して、単一のモーターを備えた四輪の電気自動車 (EV) を構成します。次を行います。

1. [Project path] を C:\Users\<user_name>\MATLAB\Projects\examples に設定します。

2. [Configuration name] を ConfiguredVirtual_EV に設定します。

3. [Vehicle class] を Passenger car に設定します。

4. [Powertrain Architecture] を [Electric Vehicle 1EM] に設定します。

5. [Model template] を [Simulink] に設定します。

6. [Vehicle dynamics] を [Longitudinal vehicle dynamics] に設定します。

次に、[Configure] をクリックします。

この手順を完了したら、バーチャル車両データの構成を参照してください。

詳細

車両のクラス

[Vehicle class] パラメーターを使用して、四輪の [Passenger car] または二輪の [Motorcycle] を選択します。

パワートレイン アーキテクチャ

[Powertrain Architecture] パラメーターを設定します。オプションは、[Vehicle class] によって異なります。

[Passenger car] の既定のアーキテクチャは、内燃エンジンとトランスミッションを備えた [Conventional Vehicle] です。[Electric Vehicle 1EM] を選択して、単一モーター EV のパワートレインを指定することもできます。Powertrain Blockset™ がある場合は、他の EV アーキテクチャやハイブリッド電気自動車 (HEV) のアーキテクチャを指定できます。

[Motorcycle] の既定のアーキテクチャは、火花点火 (SI) エンジンを備えた [Conventional Motorcycle with Chain Drive] です。[Electric Motorcycle with Chain Drive] を選択して、EV アーキテクチャを指定することもできます。オートバイには、Vehicle Dynamics Blockset™、Simscape™、および Simscape アドオンが必要です。

モデル テンプレート

[Model template] パラメーターを使用して、[Simulink] または [Simscape] の車両プラントとパワートレイン アーキテクチャを指定します。[Passenger car] の既定は、[Simulink] モデル テンプレートです。[Motorcycle] では、[Simscape] モデル テンプレートが唯一のオプションです。

Simscape Driveline™ がある場合、[Passenger car] では、従来の車両をモデル化する Simscape サブシステムで車両プラントとパワートレイン アーキテクチャを構成できます。Simscape Driveline および Simscape Electrical™ がある場合は、EV と HEV をモデル化する Simscape サブシステムで車両プラントとパワートレイン アーキテクチャを構成できます。

[Motorcycle] を構成するには、Vehicle Dynamics Blockset、Simscape, Simscape Driveline、および Simscape Electrical が必要です。

車両運動

バーチャル車両の運動を構成するには、[Vehicle Dynamics] パラメーターを使用します。

[Passenger car] については、次のいずれかのオプションを選択します。

• Longitudinal vehicle dynamics — 燃費やエネルギー管理の解析に適しています。

• Combined longitudinal and lateral vehicle dynamics — Vehicle Dynamics Blockset がある場合は、車両のハンドリング、安定性、乗り心地の解析に適した運動を指定できます。

[Motorcycle] については、次のいずれかのオプションを選択します。

• In-plane motorcycle dynamics — 燃費やエネルギー管理の解析に適しています。

• Out-of-plane motorcycle dynamics — 車両のハンドリング、安定性、乗り心地の解析に適しています。

メモ

バーチャル車両では、SAE J670 および ISO 8855 の定義に従って Z が上向きの座標系が使用されます。

参考

バーチャル ビークル コンポーザー

関連するトピック

• Vehicle Dynamics Blockset の座標系
• プロジェクトの作成
• バーチャル ビークル コンポーザー入門

バーチャル ビークル コンポーザー入門

次へ