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Conventional Tractor

従来型トラクターの寸法

説明

従来型トラクターは、3D シミュレーション環境で使用できるトラクターの 1 つです。環境のレンダリングには Epic Games^® の Unreal Engine^® が使用されます。「寸法」節には、このトラクターの寸法が表示されています。高さは、垂直方向の地面を基準とした寸法です。長さと幅は、車両座標系におけるトラクターの原点を基準とした寸法です。車両の中心線に沿って、後車軸間の中点を地面上に垂直に投影した位置が原点です。

このタイプのトラクターを 3D シミュレーション環境に追加するには、次を行います。

1. Simulink^® モデルに Simulation 3D Tractor ブロックを追加します。

2. ブロックの [タイプ] パラメーターを [従来型トラクター] に設定します。

寸法

上面ビュー — トラクターの幅の寸法

図

側面ビュー — トラクターの長さ、フロント オーバーハング、およびリア オーバーハングの寸法

図

Front view — タイヤの幅と前車軸の寸法

図

参考

Simulation 3D Tractor | Simulation 3D Scene Configuration

トピック

• Vehicle Dynamics Blockset の座標系
• Vehicle Dynamics Blockset の 3D シミュレーションの仕組み