Box Truck

ボックス トラック車両の寸法

説明

ボックス トラックは、3D シミュレーション環境で使用できる車両の 1 つです。この環境のレンダリングには Epic Games^® の Unreal Engine^® が使用されます。次の図は、この車両の寸法を示しています。高さは、垂直方向の地面を基準とした寸法です。長さと幅は、車両座標系における車両の原点を基準とした寸法です。原点は、地面での車両の幾何学的中心です。これらの図の詳細な表示については、「寸法」節を参照してください。

このタイプの車両を 3D シミュレーション環境に追加するには、次を行います。

1. Simulink^® モデルに Simulation 3D Vehicle ブロックまたは Simulation 3D Vehicle with Ground Following ブロックを追加します。

2. このブロックで、[タイプ] パラメーターを [ボックス トラック] に設定します。

寸法

上面ビュー — 車両幅の寸法

図

側面ビュー — 車両の長さ、フロント オーバーハング、およびリア オーバーハングの寸法

図

Front view — タイヤの幅と前車軸の寸法

図

背面ビュー — 車両の高さと後車軸の寸法

図

センサー取り付け位置

車両の事前定義された位置にセンサーを取り付けるには、3D シミュレーション センサー ブロックの [取り付け位置] パラメーターを使用します。次の表は、車両の原点を基準にした取り付け位置の "X"、"Y"、"Z" の位置を示しています。これらの位置は車両座標系で表されます。ここで、

• "X" 軸は車両の前方向を指します。

• "Y" 軸は車両を正面から見たときの左を指します。

• "Z" 軸は地面から上方向を指します。

ボックス トラック — 車両の原点を基準とするセンサーの位置

取り付け位置	X (m)	Y (m)	Z (m)
フロント バンパー	5.10	0	0.60
リア バンパー	-5	0	0.60
右ミラー	2.90	1.60	2.10
左ミラー	2.90	-1.60	2.10
バック ミラー	2.60	0.20	2.60
フードの中心	3.80	0	2.10
ルーフの中心	1.30	0	4.20

参考

Simulation 3D Scene Configuration | Simulation 3D Vehicle | Simulation 3D Vehicle with Ground Following

トピック

• Vehicle Dynamics Blockset の座標系
• Vehicle Dynamics Blockset の 3D シミュレーションの仕組み