Tuk tuk

トゥク トゥク車両の寸法

説明

トゥク トゥクは、3D シミュレーション環境で使用できる車両の 1 つです。この環境のレンダリングには Epic Games^® の Unreal Engine^® が使用されます。[寸法] セクションに、この車両の寸法が表示されています。高さは、垂直方向の地面を基準とした寸法です。長さと幅は、車両座標系における車両の原点を基準とした寸法です。原点は、地面での車両の幾何学的中心です。

このタイプの車両を 3D シミュレーション環境に追加するには、次を行います。

1. Simulink^® モデルに Simulation 3D Three-Wheeled Vehicle ブロックを追加します。

2. このブロックで、[タイプ] パラメーターを [トゥク トゥク] に設定します。

寸法

上面ビュー — 車両幅の寸法

図

側面ビュー — 車両の長さ、フロント オーバーハング、およびリア オーバーハングの寸法

図

Front view — タイヤの幅と前車軸の寸法

図

センサー取り付け位置

車両の事前定義された位置にセンサーを取り付けるには、3D シミュレーション センサー ブロックの [取り付け位置] パラメーターを使用します。次の表は、車両の原点を基準にした取り付け位置の "X"、"Y"、"Z"、"ロール"、"ピッチ"、および "ヨー" の位置を示しています。これらの位置は車両座標系で表されます。ここで、

• "X" 軸は車両の前方向を指します。

• "Y" 軸は車両を正面から見たときの左を指します。

• "Z" 軸は地面から上方向を指します。

トゥク トゥク — 車両の原点を基準とするセンサーの位置

取り付け位置	X (m)	Y (m)	Z (m)	ロール (ラジアン)	ピッチ (ラジアン)	ヨー (ラジアン)
フロントの中心	1	0	0.90	0	0	0
リアの中心	-1.90	0	0.60	0	0	pi
右ミラー	0.57	0.60	1.45	0	-pi/2	0
左ミラー	0.57	-0.60	1.45	0	-pi/2	0

参考

Simulation 3D Three-Wheeled Vehicle