Formula Student Vehicle

フォーミュラ スチューデント車両の寸法

説明

フォーミュラ スチューデント車両は、3D シミュレーション環境で使用できる車両の 1 つです。この環境のレンダリングには Epic Games^® の Unreal Engine^® が使用されます。「寸法」 セクションに、この車両の寸法が表示されています。高さは、垂直方向の地面を基準とした寸法です。長さと幅は、車両座標系における車両の原点を基準とした寸法です。原点は、地面での車両の幾何学的中心です。

このタイプの車両を 3D シミュレーション環境に追加するには、次を行います。

1. Simulink^® モデルに Simulation 3D Vehicle ブロックまたはSimulation 3D Vehicle with Ground Followingブロックを追加します。

2. このブロックで、[タイプ] パラメーターを [フォーミュラ スチューデント車両] に設定します。

寸法

上面ビュー — 車両の上面ビュー

図

側面ビュー — 車両の長さ、フロント オーバーハング、およびリア オーバーハングの寸法

図

Front view — タイヤの幅と前車軸の寸法

図

背面ビュー — 車両の高さと後車軸の寸法

図

センサー取り付け位置

フォーミュラ スチューデント車両 — 車両の原点を基準とするセンサーの位置

取り付け位置	X (m)	Y (m)	Z (m)	ロール (ラジアン)	ピッチ (ラジアン)	ヨー (ラジアン)
フロント バンパー	1.3	0	0.3	0	0	0
リア バンパー	-1.4	0	0.3	0	0	pi
ロール バーの中心	-0.6	0	1.05	0	0	0

参考

Simulation 3D Scene Configuration | Simulation 3D Vehicle | Simulation 3D Vehicle with Ground Following

トピック

• Vehicle Dynamics Blockset の座標系
• How Unreal Engine Simulation for Vehicle Dynamics Blockset Works