Hatchback
ハッチバック車両の寸法
説明
ハッチバックは、3D シミュレーション環境で使用できる車両の 1 つです。この環境のレンダリングには Epic Games® の Unreal Engine® が使用されます。この図は、この車両の寸法を示しています。高さは、垂直方向の地面を基準とした寸法です。長さと幅は、車両座標系における車両の原点を基準とした寸法です。原点は、地面での車両の幾何学的中心です。これらの図の詳細な表示については、「寸法」節を参照してください。
このタイプの車両を 3D シミュレーション環境に追加するには、次を行います。
Simulink® モデルに Simulation 3D Vehicle ブロックまたは Simulation 3D Vehicle with Ground Following ブロックを追加します。
このブロックで、[タイプ] パラメーターを
[ハッチバック]
に設定します。
寸法
センサー取り付け位置
車両の事前定義された位置にセンサーを取り付けるには、3D シミュレーション センサー ブロックの [取り付け位置] パラメーターを使用します。次の表は、車両の原点を基準にした取り付け位置の "X"、"Y"、"Z" の位置を示しています。これらの位置は車両座標系で表されます。ここで、
"X" 軸は車両の前方向を指します。
"Y" 軸は車両を正面から見たときの左を指します。
"Z" 軸は地面から上方向を指します。
ハッチバック — 車両の原点を基準とするセンサーの位置
取り付け位置 | X (m) | Y (m) | Z (m) |
---|---|---|---|
フロント バンパー | 1.93 | 0 | 0.51 |
リア バンパー | -1.93 | 0 | 0.51 |
| 0.43 | -0.84 | 1.01 |
| 0.43 | 0.84 | 1.01 |
| 0.32 | 0 | 1.27 |
| 1.44 | 0 | 1.01 |
| 0 | 0 | 1.57 |