時間領域および周波数領域解析
ボード線図やステップ応答などのシステム応答、応答時間やオーバーシュートなどのシステム特性、シミュレーション
時間領域および周波数領域の解析コマンドを使用して、ボード線図、ニコルス線図、ステップ応答、インパルス応答などの SISO および MIMO システム応答を計算および可視化できます。立ち上がり時間、整定時間、オーバーシュート、安定余裕などのシステム特性も抽出できます。応答のプロットの使用を開始するには、システム応答のプロットを参照してください。応答プロットのカスタマイズの詳細については、プロットのカスタマイズを参照してください。
関数
アプリ
| 線形システム アナライザー | 線形時不変 (LTI) システムの時間領域および周波数領域応答の解析 |
ツール
| 線形シミュレーション ツール | Specify input signals and initial conditions for simulating linear models with arbitrary input signals and initial conditions |
ライブ エディター タスク
| プロットの作成 | ライブ エディターで線形解析応答プロットを対話的に作成 (R2022b 以降) |
ブロック
| LTI System | Simulink での線形時不変システム モデル オブジェクトの使用 |
トピック
解析プロットの基礎
- システム応答のプロット
この例では、時間領域および周波数領域の応答プロットの生成についての概要を示します。
時間領域解析
- 時間領域応答
ステップ応答やインパルス応答などの時間応答データを生成および可視化します。
- 応答プロットの時間領域特性
応答プロットの整定時間やオーバーシュートなどの時間領域のシステム特性を可視化します。 - 時間領域システム特性の数値
関数stepinfoを使用して、立ち上がり時、整定時間、オーバーシュートなどのステップ応答特性の数値を取得します。
周波数領域解析
- 周波数領域の応答
ボード線図やニコルス線図などの周波数応答データを生成および可視化します。
- 応答プロットの周波数領域の特性
プロットのピーク応答などの周波数領域のシステム特性を可視化します。 - SISO モデルの周波数領域特性の数値
ピーク ゲイン、DC ゲイン、システム帯域幅などの周波数領域特性の数値を取得します。
線形システム アナライザー
- 時間領域と周波数領域の組み合わせ解析
線形システム アナライザー アプリを使用して、時間領域応答と周波数領域応答の両方を含む、複数のタイプの応答を並べて比較します。 - MIMO モデルの解析
多入力多出力 LTI モデルの解析プロットでは、サブシステムの選択および I/O 組のグループ化のためのプロット ツールがあります。
むだ時間をもつシステム
- むだ時間をもつ動的システムの解析
遅延のない LTI 解析にのみ慣れている場合は、遅延のあるシステムの時間と周波数応答には正常ではないように見える特徴があることがあります。 - 遅延をもつ制御システムの解析
多くのプロセスでは、伝達遅延や時間遅れとも呼ばれるデッド タイムが発生します。遅延は、制御帯域を制限し、閉ループの安定性に影響する位相シフトを発生させるため、このようなプロセスを制御することは困難です。 - Validate Simulation Results for Models with Internal Delays
Validate the accuracy of simulations with internal delays by varying sample time. (R2026a 以降)
注目の例
RLC 回路の応答を解析
2 次システムの時間応答と周波数応答を解析します。
Use Linearization Offsets to Help Compare Nonlinear and Linearized Responses
Use offsets from linearization to facilitate the comparison of the nonlinear and linearized responses of a Simulink model.
授業用リソース
Transfer Function Analysis of Dynamic Systems
伝達関数の計算方法と、極、零点、およびボード線図を使用した伝達関数の解析方法を学ぶ。
