プロットの作成

ライブエディターで線形解析応答プロットを対話的に作成

R2022b 以降

説明

[プロットの作成] ライブエディタータスクを使用すると、MATLAB^® ワークスペースで、動的システムモデルの時間領域および周波数領域の解析プロットを対話的に作成することができます。このページでは、[プロットの作成] ライブタスクで使用できる機能のサブセットについて説明します。このサブセットは、[カテゴリでフィルター] メニューの [Control Toolbox プロット] を選択すると使用できます。タスク全般の詳細については、[プロットの作成] ライブエディタータスクのリファレンスページを参照してください。

その他

サポートされているプロット

[プロットの作成] ライブエディタータスクは、以下の線形解析応答プロットをサポートしています。

プロットの作成を開く

MATLAB ライブエディターでライブスクリプトに [プロットの作成] タスクを追加するには、以下を行います。

[ライブエディター] タブで [タスク] をクリックし、[プロットの作成] アイコンを選択します。
ライブスクリプト内のコードブロックで、bode、step、pzplot、impulse などの関連キーワードを入力します。提案されたコマンド候補から [プロットの作成] を選択します。この方法を使用してタスクを追加すると、MATLAB により、タスクの [可視化の選択] セクションで、対応するチャートタイプが自動的に選択されます。

例

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ライブエディターでのボード線図の対話的作成

ライブスクリプトを開く

ライブエディターで [プロットの作成] タスクを使用して、各種の線形解析プロットを対話的に作成し、可視化します。また、MATLAB® ワークスペースのオプションオブジェクトを使用して、プロットをカスタマイズすることもできます。この例を開くと、ボード線図を作成するための [プロットの作成] タスクを含む、事前設定されたスクリプトが表示されます。

この例では、次の SISO 状態空間モデルを考えます。

$A = [\begin{array}{cc} - 1.5 & - 2 \\ 1 & 0 \end{array}] B = [\begin{array}{c} 0.5 \\ 0 \end{array}] C = [\begin{array}{cc} 0 & 1 \end{array}] D = 0$

次の状態空間行列で定義される SISO 状態空間モデルを作成します。

A = [-1.5,-2;1,0];
B = [0.5;0];
C = [0,1];
D = 0;
sys = ss(A,B,C,D);

sys のボード線図を作成するために、ライブエディターで [プロットの作成] タスクを開きます。[ライブエディター] タブで、[タスク]、[プロットの作成] を選択します。タスクの [カテゴリでフィルター] ドロップダウンメニューから Control Toolbox Plots を選択します。[可視化の選択] フィールドにプロット名を入力して、プロットタイプを直接検索することもできます。

次に、使用可能なプロットから "bodeplot" を選択します。サポートされているモデルタイプが MATLAB ワークスペースにない場合、それぞれのプロットタイプは使用できません。

[動的システム] ドロップダウンメニューを使用して、MATLAB ワークスペースから適切なモデルを選択します。[周波数] ドロップダウンメニューを使用して、周波数のベクトルを指定できます。事前定義されたオプションオブジェクトを使用して、プロットをカスタマイズすることもできます。詳細については、bodeplotを参照してください。

この例では sys を選択し、他のオプションは default のままにします。

[オプションの可視化パラメーターを選択] メニューを使用して、プロットの色、ラインスタイル、およびマーカー記号を選択することもできます。をクリックして、さらに可視化パラメーターを追加できます。この例では、ラインの色を緑に変更します。

このタスクで生成されたコードを確認するには、タスクパラメーターエリアの下部にある [コードの表示] をクリックして、タスクの表示を展開します。

複数の可視化を同じプロット軸上にオーバーレイすることもできます。詳細と例については、プロットの作成タスクのリファレンスページを参照してください。

パラメーター

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`動的システム` — 線形解析応答プロットを作成するためのモデル
動的システムモデル | モデル配列

線形解析応答プロットを作成するための動的システムモデルまたはモデル配列を選択します。使用できる動的システムには次のようなものがあります。

tf、zpk、ss モデルなどの連続時間または離散時間の数値 LTI モデル。
sparss モデルまたは mechss モデルなどのスパース状態空間モデル。
genss や uss (Robust Control Toolbox) モデルなどの一般化された、あるいは不確かさをもつ LTI モデル。(不確かさをもつモデルを使用するには Robust Control Toolbox™ ソフトウェアが必要です。)
- 調整可能な制御設計ブロックの場合、タスクは現在の値でモデルを評価して応答データをプロットします。
- 不確かさをもつ制御設計ブロックの場合、タスクはモデルのノミナル値とランダムサンプルをプロットします。
ボード応答、シグマ応答、ナイキスト応答、またはニコルス応答をプロットするための frd モデルなどの周波数応答データモデル。このようなモデルの場合、タスクはモデルで定義されている周波数における応答をプロットします。
idtf (System Identification Toolbox)、idss (System Identification Toolbox)、idproc (System Identification Toolbox) モデルなどの同定された LTI モデル。(同定されたモデルを使用するには System Identification Toolbox™ ソフトウェアが必要です。)

メモ

ハンケル特異値のプロットには単一のモデルのみを使用できます。他のすべての応答プロットでは、動的システムモデルの配列がある場合、タスクは同じ座標軸上に配列内のすべてのモデルの応答をプロットします。

`プロットオプション` — カスタマイズ用のプロットオプションのセット
`BodeOptions` オブジェクト | `SigmaOptions` オブジェクト | `NicholsOptions` オブジェクト | `NyquistOptions` オブジェクト | `TimeOptions` オブジェクト | `PZOptions` オブジェクト | `HSVOptions` オブジェクト

以下のようなプロットタイプに基づいて適切なオプションセットの作成と選択を行います。

プロットタイプ	オプションオブジェクト	作成関数
`bodeplot`	`BodeOptions` オブジェクト	`bodeoptions`
`sigmaplot`	`SigmaOptions` オブジェクト	`sigmaoptions`
`nyquistplot`	`NyquistOptions` オブジェクト	`nyquistoptions`
`nicholsplot`	`NicholsOptions` オブジェクト	`nicholsoptions`
`stepplot`	`TimeOptions` オブジェクト	`timeoptions`
`impulseplot`	`TimeOptions` オブジェクト	`timeoptions`
`rlocusplot`	`PZOptions` オブジェクト	`pzoptions`
`pzplot`	`PZOptions` オブジェクト	`pzoptions`
`iopzplot`	`PZOptions` オブジェクト	`pzoptions`
`hsvplot`	`HSVOptions` オブジェクト	`hsvoptions`