プロットの作成

ライブ エディターで線形解析応答プロットを対話的に作成

R2022b 以降

説明

[プロットの作成] ライブ エディター タスクを使用すると、MATLAB^® ワークスペースで、動的システム モデルの時間領域および周波数領域の解析プロットを対話的に作成することができます。このページでは、[プロットの作成] ライブ タスクで使用できる機能のサブセットについて説明します。このサブセットは、[カテゴリでフィルター] メニューの [Control Toolbox プロット] を選択すると使用できます。タスク全般の詳細については、[プロットの作成] ライブ エディター タスクのリファレンス ページを参照してください。

ライブ エディター タスク全般の詳細については、ライブ スクリプトへの対話型タスクの追加を参照してください。

その他

サポートされているプロット

[プロットの作成] ライブ エディター タスクは、以下の線形解析応答プロットをサポートしています。

• bodeplot

• sigmaplot

• nyquistplot

• nicholsplot

• stepplot

• impulseplot

• rlocusplot

• pzplot

• iopzplot

• hsvplot

タスクを開く

MATLAB ライブ エディターでライブ スクリプトに [プロットの作成] タスクを追加するには、以下を行います。

• [ライブ エディター] タブで [タスク] をクリックし、[プロットの作成] アイコン を選択します。

• ライブ スクリプト内のコード ブロックで、bode、step、pzplot、impulse などの関連キーワードを入力します。提案されたコマンド候補から [プロットの作成] を選択します。この方法を使用してタスクを追加すると、MATLAB により、タスクの [可視化の選択] セクションで、対応するチャート タイプが自動的に選択されます。

例

ライブ エディターでのボード線図の対話的作成

ライブ エディターで [プロットの作成] タスクを使用して、各種の線形解析プロットを対話的に作成し、可視化します。また、MATLAB® ワークスペースのオプション オブジェクトを使用して、プロットをカスタマイズすることもできます。この例を開くと、ボード線図を作成するための [プロットの作成] タスクを含む、事前設定されたスクリプトが表示されます。

この例では、次の SISO 状態空間モデルを考えます。

$$A=\left[\begin{array}{cc}-1.5& -2\\ 1& 0\end{array}\right]B=\left[\begin{array}{c}0.5\\ 0\end{array}\right]C=\left[\begin{array}{cc}0& 1\end{array}\right]D=0$$

次の状態空間行列で定義される SISO 状態空間モデルを作成します。

A = [-1.5,-2;1,0];
B = [0.5;0];
C = [0,1];
D = 0;
sys = ss(A,B,C,D);

sys のボード線図を作成するために、ライブ エディターで [プロットの作成] タスクを開きます。[ライブ エディター] タブで、[タスク]、[プロットの作成] を選択します。タスクの [カテゴリでフィルター] ドロップダウン メニューから Control Toolbox Plots を選択します。[可視化の選択] フィールドにプロット名を入力して、プロット タイプを直接検索することもできます。

次に、使用可能なプロットから "bodeplot" を選択します。サポートされているモデル タイプが MATLAB ワークスペースにない場合、それぞれのプロット タイプは使用できません。

[動的システム] ドロップダウン メニューを使用して、MATLAB ワークスペースから適切なモデルを選択します。[周波数] ドロップダウン メニューを使用して、周波数のベクトルを指定できます。事前定義されたオプション オブジェクトを使用して、プロットをカスタマイズすることもできます。詳細については、bodeplotを参照してください。

この例では sys を選択し、他のオプションは default のままにします。

[オプションの可視化パラメーターを選択] メニューを使用して、プロットの色、ライン スタイル、およびマーカー記号を選択することもできます。 をクリックして、さらに可視化パラメーターを追加できます。この例では、ラインの色を緑に変更します。

このタスクで生成されたコードを確認するには、タスク パラメーター エリアの下部にある [コードの表示] をクリックして、タスクの表示を展開します。

複数の可視化を同じプロット軸上にオーバーレイすることもできます。詳細と例については、プロットの作成タスクのリファレンス ページを参照してください。

パラメーター

動的システム — 線形解析応答プロットを作成するためのモデル

動的システム モデル | モデル配列

線形解析応答プロットを作成するための動的システム モデルまたはモデル配列を選択します。使用できる動的システムには次のようなものがあります。

• tf、zpk、ss モデルなどの連続時間または離散時間の数値 LTI モデル。

• sparss モデルまたは mechss モデルなどのスパース状態空間モデル。

• genss や uss (Robust Control Toolbox) モデルなどの一般化された、あるいは不確かさをもつ LTI モデル。(不確かさをもつモデルを使用するには Robust Control Toolbox™ ソフトウェアが必要です。)

  • 調整可能な制御設計ブロックの場合、タスクは現在の値でモデルを評価して応答データをプロットします。

  • 不確かさをもつ制御設計ブロックの場合、タスクはモデルのノミナル値とランダム サンプルをプロットします。

• ボード応答、シグマ応答、ナイキスト応答、またはニコルス応答をプロットするための frd モデルなどの周波数応答データ モデル。このようなモデルの場合、タスクはモデルで定義されている周波数における応答をプロットします。

• idtf (System Identification Toolbox)、idss (System Identification Toolbox)、idproc (System Identification Toolbox) モデルなどの同定された LTI モデル。(同定されたモデルを使用するには System Identification Toolbox™ ソフトウェアが必要です。)

メモ

• ハンケル特異値のプロットには単一のモデルのみを使用できます。他のすべての応答プロットでは、動的システム モデルの配列がある場合、タスクは同じ座標軸上に配列内のすべてのモデルの応答をプロットします。

プロット オプション — カスタマイズ用のプロット オプションのセット

BodeOptions オブジェクト | SigmaOptions オブジェクト | NicholsOptions オブジェクト | NyquistOptions オブジェクト | TimeOptions オブジェクト | PZOptions オブジェクト | HSVOptions オブジェクト

以下のようなプロット タイプに基づいて適切なオプション セットの作成と選択を行います。

プロット タイプ	オプション オブジェクト	作成関数
bodeplot	BodeOptions オブジェクト	bodeoptions
sigmaplot	SigmaOptions オブジェクト	sigmaoptions
nyquistplot	NyquistOptions オブジェクト	nyquistoptions
nicholsplot	NicholsOptions オブジェクト	nicholsoptions
stepplot	TimeOptions オブジェクト	timeoptions
impulseplot	TimeOptions オブジェクト	timeoptions
rlocusplot	PZOptions オブジェクト	pzoptions
pzplot	PZOptions オブジェクト	pzoptions
iopzplot	PZOptions オブジェクト	pzoptions
hsvplot	HSVOptions オブジェクト	hsvoptions

バージョン履歴

R2022b で導入

参考

関数

• bodeplot | stepplot | rlocusplot | impulseplot | nicholsplot | nyquistplot | pzplot | hsvplot | iopzplot | sigmaplot | bodeoptions | nicholsoptions | hsvoptions | nyquistoptions | pzoptions | sigmaoptions | timeoptions

ライブ エディター タスク

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