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対話型表示を使用したシミュレーションの制御

Dashboard ブロックを使用して、シミュレーションの出力を対話的に制御および検証

Dashboard ライブラリのブロックを使用して、モデルブロック線図内で制御と表示を対話的に表示します。ブロックパラメーターを制御ブロック (Knob、Button、Switch) に、信号を表示ブロック (Scope、Gauge) に接続します。

ブロック

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表示

Dashboard Scope	シミュレーション中の信号を追跡
Display	シミュレーション中の信号値の表示
Custom Gauge	カスタマイズしたゲージに入力値を表示
Gauge	円形スケールでの入力値の表示
Half Gauge	半円形スケールでの入力値の表示
Linear Gauge	線形スケールでの入力値の表示
Quarter Gauge	入力値を四分円スケールに表示する
Lamp	入力値を反映する色を表示します。
MultiStateImage	入力値を反映するイメージを表示する

対話制御

Edit	パラメーターの新しい値を入力
Knob	ダイヤルでパラメーターの値を調整する
Slider	スライディングスケールを使用してパラメーター値を調整する
Push Button	ボタンが押されたときのパラメーターの値を設定する
Rotary Switch	ダイヤルでパラメーターの値を切り替えて設定
Radio Button	パラメーター値を選択する
Combo Box	ドロップダウンメニューからパラメーター値を選択
Check Box	パラメーターまたは変数値を選択
Rocker Switch	パラメーターの 2 つの値を切り換える
Slider Switch	パラメーターの 2 つの値を切り換える
Toggle Switch	パラメーターの 2 つの値を切り換える
Callback Button	ユーザー入力に基づいて MATLAB コードを実行

クラス

`Simulink.SimulationData.Parameter`	ログ記録されたパラメーターデータとメタデータを保存
`Simulink.HMI.InstrumentedSignals`	信号ログの指定の保存と復元
`Simulink.HMI.SignalSpecification`	プログラムで Dashboard ブロックを信号に接続する
`Simulink.HMI.ParamSourceInfo`	Dashboard ブロックの変数とパラメーターの接続に関する情報

トピック

Dashboard のブロックを使用したモデルの調整と可視化

Dashboard ブロックライブラリのブロックを使用して、モデルを可視化および操作します。

パネルを使用したモデルの対話的な設計とデバッグ

Dashboard ブロックを含むパネルを使用したモデルの設計とデバッグ。

シミュレーションのペーシング

ペースを指定してシミュレーションを低速化する。

シミュレーションデータの可視化方法の決定

出力ディレクトリの表示方法を説明する。

注目の例

フォールトトレラント燃料制御システムのモデル化

この例では、Stateflow® を Simulink® と組み合わせてハイブリッドシステムを効率的にモデル化する方法を示します。このタイプのモデル化は、離散イベントに基づいて多数の可能な動作モードをもつシステムに対して特に便利です。従来の信号の流れが Simulink で処理されるのに対して、制御設定の変更は Stateflow で実装されます。以下で説明するモデルでは、ガソリンエンジンの燃料制御システムを表します。このシステムは、個々のセンサーの故障が検出され、制御システムが連続稼働用に動的に再設定されるという点で非常に堅牢です。

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