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Slider

スライディング スケールを使用してパラメーター値を調整する

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  • Slider block

ライブラリ:
Simulink / Dashboard

説明

Slider ブロックは、シミュレーション中に、接続されているブロック パラメーターの値を調整します。たとえば、Slider ブロックをモデルの Gain ブロックに接続し、その値をシミュレーション中に調整することができます。Slider ブロックのスケールの範囲は、データに合わせて変更することができます。Slider ブロックを他の Dashboard ブロックと共に使用して、モデルを制御する対話型のダッシュボードを作成します。

Dashboard ブロックの接続

Dashboard ブロックはモデル要素への接続に端子を使用しません。Dashboard ブロックを変数やブロック パラメーターに接続するには、接続モードを使用します。接続モードを使用すると、モデル内で Dashboard ブロックを接続するプロセスが簡単になり、特に複数のブロックを一度に接続する場合に便利です。Dashboard ブロックを 1 つ接続するには、ブロック ダイアログ ボックスの [接続] テーブルを使用することもできます。

ヒント

ノーマル モードとアクセラレータ モードのシミュレーション中にモデルで Dashboard ブロックの接続を変更できます。

メモ

Dashboard ブロックは、モデル ブロック線図を更新するまで変数に接続できません。Dashboard ブロックを変数に接続するか、モデルを開いてシミュレーションを実行するまでの間に変数の値を変更するには、Ctrl + D キーを使用してモデル ブロック線図を更新します。

接続モードに切り替えるには、接続する Dashboard ブロックをキャンバスで選択します。Simulink® ツールストリップに、選択したブロックのタイプの名前が付いたタブが表示されます。ブロックのタブで [接続] をクリックします。接続モードでは、ブロックを 1 つ以上選択すると、接続に使用できるパラメーターと変数のリストが表示されます。選択した Dashboard ブロックに接続する変数またはパラメーターをリストから選択します。

選択した変数またはブロック パラメーターの値が非スカラーである場合は、[接続] テーブルの下部にあるテキスト ボックスを使用して、Dashboard ブロックに接続する要素を指定します。ベクトル、行列、または配列の要素に接続するには、3 または (1,3) のように、要素のインデックスを指定します。バスまたは構造体の要素に接続するには、ドットを使用して階層内の各レベルを示し、最上位レベルは省略して、バスまたは構造体階層のコンテキストで要素を指定します。たとえば、選択した複合変数またはパラメーター内に入れ子にされている構造体またはバス a のスカラー要素 b に接続するには a.b と指定します。

別の Dashboard ブロックを接続するには、別の Dashboard ブロックで一時停止し、その上に表示される [接続] ボタンをクリックします。次に、モデル内で信号およびブロックを選択し、接続するモデル要素を選択します。

A Knob block from the Dashboard library is in connect mode. To the right of the Knob block is a Sine Wave block that connects to a Gain block that connects to an Outport block. To the right of the Outport block is the list of parameters and variables available for connection.

モデルで Dashboard ブロックの接続が完了したら、[ブロック] タブで [接続完了] をクリックします。

ヒント

ShowInitialText ブロック パラメーターをもつ関数 set_param を使用して、接続されていないブロックに表示されるメッセージを非表示にできます。ブロックを接続すると、メッセージも表示されなくなります。

パラメーターのログ記録

Dashboard ブロックに接続されている調整可能なパラメーターはシミュレーション データ インスペクターに記録されます。シミュレーション データ インスペクターでは、記録された信号データと共にパラメーター値を表示できます。UI を使用して、または関数Simulink.sdi.exportRunを使用して、シミュレーション データ インスペクターからパラメーター データをエクスポートすることで、MATLAB® ワークスペースでログ記録されたパラメーター データにアクセスできます。シミュレーション データ インスペクターの UI を使用したデータのエクスポートの詳細については、ワークスペースまたはファイルへのデータのエクスポートを参照してください。パラメーター データは Simulink.SimulationData.Parameter オブジェクトに格納され、エクスポートされた Simulink.SimulationData.Dataset の要素としてアクセスできます。

例

アンチロック ブレーキ システムの相対すべりの調整

アンチロック ブレーキ システムの相対すべりの調整

Dashboard ブロックを使用してアンチロック ブレーキ システムのモデルの相対すべりを調整する。

モデルを開く

制限

  • Dashboard Scope ブロックおよび Display ブロックを除き、Dashboard ブロックは実数のスカラー信号にのみ接続できます。

  • ツールストリップは、パネル内にあるブロックをサポートしません。

  • コメント アウトされたブロックには、ブロック ダイアログの [接続] テーブルを使用して Dashboard ブロックを接続することはできません。コメント化されたブロックに接続モードを使用して Dashboard ブロックを接続した場合、ブロックのコメントを解除するまでは Dashboard ブロックに接続された値が表示されません。

  • Dashboard ブロックは参照モデル内のモデル要素には接続できません。

  • モデルの階層構造をシミュレーションすると、参照モデル内の Dashboard ブロックで更新は実行されません。

  • Dashboard ブロックは、ラピッド アクセラレータ シミュレーションをサポートしていません。

  • シミュレーション中に Dashboard ブロックを変数またはパラメーターに接続すると、その変数またはパラメーターのデータはシミュレーション データ インスペクターに記録されません。シミュレーション データ インスペクターに変数とパラメーターのデータを記録するには、シミュレーションを実行する前に Dashboard ブロックを変数またはパラメーターに接続します。

  • [既定のパラメーター動作] を [インライン] に設定してエクスターナル モードでモデルをシミュレーションするときに、Dashboard ブロックがパラメーターと変数の値を変更するように見える場合があります。ただし、その変更はシミュレーションに伝播されません。たとえば、Gain ブロックには Dashboard ブロックを使用して [ゲイン] パラメーターに加えられた変更が表示されますが、シミュレーションで使用された [ゲイン] 値は変更されません。

パラメーター

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[接続] テーブルを使用して、制御する変数またはブロック パラメーターを選択します。ブロックを信号に接続するには、次のようにします。

  1. 1 つ以上のブロックを含むモデルで選択を行います。

  2. 接続する変数またはパラメーターを選択します。

    選択した変数またはブロック パラメーターの値が非スカラーである場合は、[接続] テーブルの下部にあるテキスト ボックスを使用して、Dashboard ブロックに接続する要素を指定します。ベクトル、行列、または配列の要素に接続するには、3 または (1,3) のように、要素のインデックスを指定します。バスまたは構造体の要素に接続するには、ドットを使用して階層内の各レベルを示し、最上位レベルは省略して、バスまたは構造体階層のコンテキストで要素を指定します。たとえば、選択した複合変数またはパラメーター内に入れ子にされている構造体またはバス a のスカラー要素 b に接続するには a.b と指定します。

  3. [適用] をクリックします。

モデルの理解とデバッグを容易にするために、シミュレーション中に Dashboard ブロックをモデルの変数とパラメーターに接続することができます。

メモ

[接続] テーブル内のワークスペース変数を確認するには、Ctrl + D キーを使用してモデル ブロック線図を更新します。

プログラムでの使用

Dashboard ブロックを調整可能なパラメーターまたは変数にプログラムによって接続するには、Simulink.HMI.ParamSourceInfo オブジェクトを使用します。Simulink.HMI.ParamSourceInfo オブジェクトには 4 つのプロパティが含まれます。このプロパティの一部は、Dashboard ブロックのパラメーターへの接続に適用され、一部は Dashboard ブロックの変数への接続に適用されます。特定の Dashboard ブロックは、パラメーターまたは変数のいずれかに接続しているため、一部のフィールドには接続に関する値が設定されていません。

ブロック パラメーター: Binding
型: Simulink.HMI.ParamSourceInfo
既定の設定: []

ブロック上に表示されるスケールのタイプ。[線形] は線形スケール、[対数] は対数スケールを指定します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: ScaleType
型: string または文字ベクトル
値: 'Linear' | 'Log'
既定の設定: 'Linear'

スケールの目盛りの最小値を指定する有限で実数の double のスカラー値。最小値は [最大値] パラメーターの値よりも小さくなければなりません。

プログラムでの使用

Minimum パラメーターをプログラムで設定するには、Minimum、Tick Interval および Maximum のパラメーターの値をこの順で含む 1 行 3 列のベクトルを使用します。Tick Interval の auto 値を使用するには、ベクトルの Tick Interval 位置を空白のままにしておくか、-1 を指定します。

ブロック パラメーター: Limits
型: 1x3 ベクトル
既定の設定: [0 -1 100]

スケールの目盛りの最大値を指定する有限で実数の double のスカラー値。最大値は、[最小値] パラメーターの値よりも大きくなければなりません。

プログラムでの使用

Maximum パラメーターをプログラムで設定するには、Minimum、Tick Interval および Maximum のパラメーターの値をこの順で含む 1 行 3 列のベクトルを使用します。Tick Interval の auto 値を使用するには、ベクトルの Tick Interval 位置を空白のままにしておくか、-1 を指定します。

ブロック パラメーター: Limits
型: 1x3 ベクトル
既定の設定: [0 -1 100]

スケールの大目盛りの間隔を指定する有限で実数、正の、0 または正の整数のスカラー値。auto に設定されている場合、ブロックは目盛りの間隔を [最大値] パラメーターおよび [最小値] パラメーターの値に基づいて自動的に調整します。

プログラムでの使用

Tick Interval パラメーターをプログラムで設定するには、Minimum、Tick Interval および Maximum のパラメーターの値をこの順で含む 1 行 3 列のベクトルを使用します。Tick Interval の auto 値を使用するには、ベクトルの Tick Interval 位置を空白のままにしておくか、-1 を指定します。

ブロック パラメーター: Limits
型: 1x3 ベクトル
既定の設定: [0 -1 100]

ブロック ラベルの位置。ブロックがモデル内の要素に接続されている場合、ラベルは接続された要素の名前です。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: LabelPosition
型: 文字ベクトル
値: 'Top' | 'Bottom' | 'Hide'
既定の設定: 'Top'

ブロックの特性

データ型

double | half | integer | single

直達

いいえ

多次元信号

いいえ

可変サイズの信号

いいえ

ゼロクロッシング検出

いいえ

拡張機能

バージョン履歴

R2015b で導入

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参考

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トピック