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アンチロック ブレーキ システムの相対すべりの調整

モデルを開く

この例では、Dashboard ブロックで構成されるサブシステムを使用して、アンチロック ブレーキ システムのモデル化の例の Desired relative slip の値を調整する方法を示します。シミュレーション中にSliderブロックやEditブロックを使用して Desired relative slip の値を変更し、Dashboard Scope ブロックで結果を観察できます。

Dashboard サブシステムの作成

このモデルでは、Subsystem ブロックを使用してモデル用のコントロールとディスプレイを 1 つのインターフェイスにまとめます。このモデルのサブシステムを作成するには次を行います。

1. sldemo_absbrake モデルに Subsystem ブロックを追加します。

2. 事前に設定されているサブシステムの内容を削除します。Dashboard ブロックでは接続の確立に端子を使用しないため、Dashboard ブロックのサブシステムに Inport ブロックや Outport ブロックは必要ありません。

3. ダッシュボードのコンポーネントを追加します。

このモデルのダッシュボードには Edit ブロックと Slider ブロックがあり、どちらも Desired relative slip の入力の値を制御します。Dashboard Scope ブロックは、シミュレーションの全期間の結果のすべり値 slp を表示します。

サブシステムの領域を使用して、関連するコントロールとディスプレイをグループ化してラベルを付けることができます。領域の作成の詳細については、モデルの領域のボックス化とラベル付けを参照してください。

対話型シミュレーション

この Dashboard サブシステムは、使用する Desired relative slip の値を変えて個別のシミュレーションを構成できる便利なインターフェイスとして使用できます。

Slider ブロックと Edit ブロックは、どちらも Desired relative slip の入力の値を変更します。相対すべりの入力の値を微調整するときは Slider ブロックを使用し、正確な値を入力するときは Edit ブロックを使用します。