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Slider Switch

パラメーターの 2 つの値を切り換える

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  • Slider Switch block

ライブラリ:
Simulink / Dashboard

説明

Slider Switch ブロックは、シミュレーション中に接続されているブロック パラメーターの 2 つの値を切り替えます。たとえば、モデルで Slider Switch ブロックを Switch ブロックに接続し、シミュレーション中にその状態を変更できます。Slider Switch ブロックをその他の Dashboard ブロックと共に使用し、モデル用に対話型のダッシュボードを作成します。

Slider Switch ブロックをダブルクリックしても、シミュレーション中やブロックが選択されているときは、そのダイアログ ボックスは開きません。ブロックのパラメーターを編集する場合は、[プロパティ インスペクター] を使用するか、ブロックを右クリックしてコンテキスト メニューから [ブロック パラメーター] を選択できます。

Dashboard ブロックの接続

Dashboard ブロックはモデル要素への接続に端子を使用しません。Dashboard ブロックを接続するには、接続モードを使用します。接続されていないブロックで接続モードに切り替えるには、接続するブロックをポイントし、[接続] ボタン をクリックします。接続されているブロックで接続モードに切り替えるには、ブロックを選択すると表示される省略記号 (…) をポイントし、展開されるアクション メニューで [接続] ボタンをクリックします。

制御ブロックをモデル内のパラメーターに接続するか、制御ブロックの接続を変更するには、接続モードに切り替えます。接続するパラメーターが含まれているブロックを選択します。表示されるリストから、接続するパラメーターを選択します。次に、Dashboard ブロックをポイントし、[接続完了] ボタン をクリックします。

モデルのブロック線図を更新するまで、制御ブロックは変数で定義されているパラメーターに接続できません。シミュレーションが実行されていないときに、変数で定義されたパラメーターに接続するか、接続されているパラメーターの値を定義する変数の値を変更するには、Ctrl+D を押してモデルのブロック線図を更新します。

スカラー値をもつパラメーター、あるいは行列または構造体の要素に接続できます。詳細については、Connect Dashboard Blocks to Simulink Modelを参照してください。

Dashboard ブロックは Stateflow® チャートにも接続できます。詳細については、Dashboard ブロックと Stateflow との接続 (Stateflow)を参照してください。

次のアニメーションは、Slider Switch ブロックをモデルに接続する方法を示しています。

An unconnected Slider Switch block connects to the Value parameter of a Constant block.

パラメーターのログ記録

Dashboard ブロックに接続されている調整可能なパラメーターはシミュレーション データ インスペクターに記録されます。シミュレーション データ インスペクターでは、記録された信号データと共にパラメーター値を表示できます。UI を使用して、または関数Simulink.sdi.exportRunを使用して、シミュレーション データ インスペクターからパラメーター データをエクスポートすることで、MATLAB® ワークスペースでログ記録されたパラメーター データにアクセスできます。シミュレーション データ インスペクターの UI を使用したデータのエクスポートの詳細については、ワークスペースまたはファイルへのデータのエクスポートを参照してください。パラメーター データは Simulink.SimulationData.Parameter オブジェクトに格納され、エクスポートされた Simulink.SimulationData.Dataset の要素としてアクセスできます。

例

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ライブ スクリプトを開く

Slider Switch ブロックを使用すると、シミュレーション中に Switch ブロックの状態を変更できます。モデル sliderSwitch には、Control Input という名前の Constant ブロックに接続されている Slider Switch ブロックが含まれています。Slider Switch ブロックがオンの場合、Control Input ブロックの値は 1 となり、Switch ブロックは値 5 を出力します。Slider Switch ブロックがオフの場合、Control Input ブロックの値は 0 となり、Switch ブロックは値 0 を出力します。

モデルのシミュレーションを実行します。シミュレーション中に Switch ブロックの状態を変更するには、Slider Switch ブロックをクリックします。

Animation of the sliderSwitch model during simulation

拡張例

フォールトトレラント燃料制御システムのモデル化

フォールトトレラント燃料制御システムのモデル化

この例では、Stateflow® を Simulink® と組み合わせてハイブリッド システムをモデル化する方法を示します。このタイプのモデル化は、離散イベントに基づいて多数の可能な動作モードをもつシステムに対して特に便利です。従来の信号の流れが Simulink で処理されるのに対して、制御設定の変更は Stateflow で実装されます。この例で説明するモデルでは、ガソリン エンジンの燃料制御システムを表します。このシステムは、個々のセンサーの故障が検出され、制御システムが連続稼働用に動的に再設定されるという点で堅牢です。

モデルを開く

制限

  • Dashboard Scope ブロックおよび Display ブロックを除き、Dashboard ブロックは実数のスカラー信号にのみ接続できます。

  • コメントアウトされたブロックには、ブロック ダイアログの [接続] テーブルを使用して Dashboard ブロックを接続することはできません。コメント化されたブロックに接続モードを使用して Dashboard ブロックを接続した場合、ブロックのコメントを解除するまでは Dashboard ブロックに接続された値が表示されません。

  • Dashboard ブロックは参照モデル内のモデル要素には接続できません。

  • モデルの階層構造をシミュレーションすると、参照モデル内の Dashboard ブロックで更新は実行されません。

  • Dashboard ブロックは、ラピッド アクセラレータ シミュレーションをサポートしていません。

  • シミュレーション中に Dashboard ブロックを変数またはパラメーターに接続すると、その変数またはパラメーターのデータはシミュレーション データ インスペクターに記録されません。シミュレーション データ インスペクターに変数とパラメーターのデータを記録するには、シミュレーションを実行する前に Dashboard ブロックを変数またはパラメーターに接続します。

  • [既定のパラメーター動作] を [インライン] に設定してエクスターナル モードでモデルをシミュレーションするときに、Dashboard ブロックがパラメーターと変数の値を変更するように見える場合があります。ただし、その変更はシミュレーションに伝播されません。たとえば、Gain ブロックには Dashboard ブロックを使用して [ゲイン] パラメーターに加えられた変更が表示されますが、シミュレーションで使用された [ゲイン] 値は変更されません。

パラメーター

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Dashboard ブロックはモデル要素への接続に端子を使用しません。モデル内のパラメーター値に Dashboard ブロックを接続するには、接続モード、Simulink® ツールストリップ、または [ブロック パラメーター] ダイアログ ボックスの [接続] テーブルを使用します。スカラー値をもつパラメーター、または行列の要素に接続できます。接続モードの詳細とツールストリップを使用した接続方法の詳細については、Connect Dashboard Blocks to Simulink Modelを参照してください。

[接続] テーブルを使用して、スカラー値をもつパラメーターに制御ブロックを接続するか、スカラー値をもつパラメーターに制御ブロックの接続を変更するには、次の手順を実行します。

  1. ブロックを選択します。

  2. ブロックを接続するには、プロパティ インスペクターの [パラメーター] タブで [接続] をクリックします。ブロックの接続を変更するには、代わりに [変更] をクリックします。

  3. 接続するパラメーター値が含まれているブロックを選択します。

  4. テーブルで接続するパラメーターを選択します。

  5. [適用] をクリックします。

モデルのブロック線図を更新するまで、制御ブロックは変数で定義されているパラメーターに接続できません。シミュレーションが実行されていないときに、変数で定義されたパラメーターに接続するか、接続されているパラメーターの値を定義する変数の値を変更するには、Ctrl+D を押してモデルのブロック線図を更新します。

Dashboard ブロックは Stateflow チャートにも接続できます。詳細については、Dashboard ブロックと Stateflow との接続 (Stateflow)を参照してください。

プログラムでの使用

Dashboard ブロックを調整可能なパラメーターにプログラムによって接続するには、Simulink.HMI.ParamSourceInfo オブジェクトを使用します。Simulink.HMI.ParamSourceInfo オブジェクトには 4 つのプロパティが含まれます。値によって定義されたパラメーターへの Dashboard ブロックの接続に適用されるプロパティもあれば、変数によって定義されたパラメーターへの Dashboard ブロックの接続に適用されるプロパティもあります。特定の Dashboard ブロックは値で定義されたパラメーターまたは変数で定義されたパラメーターのいずれかに接続されるため、すべてのフィールドに接続に関する値が設定されているわけではありません。

ブロック パラメーター: Binding
型: Simulink.HMI.SignalSpecification
既定の設定: []

接続された変数またはパラメーターに代入する値のペアと、ブロックに表示するテキスト。スイッチには [左] と [右] の 2 つの状態があり、それぞれ各スイッチ位置に対応しています。各状態に [値] と [ラベル] があります。

  • 値 — スイッチが対応する位置にあるときに、接続された変数またはパラメーターに代入される値。

  • ラベル — 対応する位置に対してブロック上に表示するテキスト。

この表は、ブロックの既定の構成を示しています。

位置状態値状態ラベル
左0on
右1off

プログラムでの使用

ブロックの [状態] をプログラムで設定するには、States パラメーターの値を、以下のフィールドの 2 つの要素をもつ構造体配列として指定します。

  • Value — 状態を示す double のスカラー値。

  • Label — スイッチ位置のラベルとして使用する string または文字配列。

leftState.Value = 0;
leftState.Label = 'Off';
rightState.Value = 1;
rightState.Label = 'On';
switchStates = [leftState rightState];
ブロック パラメーター: States
型: 2 要素の構造体配列

ブロック ラベルの位置。ブロックがモデル内の要素に接続されている場合、ラベルは接続された要素の名前です。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: LabelPosition
型: 文字ベクトル
値: 'Top' | 'Bottom' | 'Hide'
既定の設定: 'Top'

ブロックの特性

データ型

double | half | integer | single

直達

いいえ

多次元信号

いいえ

可変サイズの信号

いいえ

ゼロクロッシング検出

いいえ

拡張機能

バージョン履歴

R2015a で導入

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参考

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トピック