ロボットマニピュレーター向け MATLAB および Simulink

MATLAB および Simulink には、ロボットマニピュレーターの開発に特化したアルゴリズム、シミュレーションツール、ROS サポート、およびハードウェア接続が用意されています。

MATLAB と Simulink を使用すると、次のことが可能になります。

CAD による機械設計と電気システムのモデルを統合
消費電力を解析し、最も効率的な設計と軌跡を選択
知覚とモーションプランニングを使用した、ロボットマニピュレーターアプリケーションのための組み込みアルゴリズムとセンサーモデルの使用
ロボット制御アルゴリズムを設計し、3D シミュレーション環境などでロボットモデルを使用したシミュレーションを実施
外部シミュレーターや実際のロボットを接続し、ロボットの操作アルゴリズムを評価
MATLAB および Simulink を使用した UR コボットなどのロボットへの接続と制御
ロボットコントローラーやオンボードのコンピューティングボードへの展開のための量産向けコードの自動生成
自律型ロボティクスアプリケーションを開発するための統合ワークフローを含む、提供されているリファレンスアプリケーションの例を使用したロボットプロジェクトの推進

「Robotics System Toolbox を使用すると、MATLAB で開発したアルゴリズムからロボットにシームレスに接続して直接制御でき、開発時間を短縮することができます。こうして得られた時間を、新たな触覚物体認識アルゴリズムに活かしました。」
奈良先端科学技術大学院大学、松原崇充氏

MATLAB および Simulink を使用した
ロボットマニピュレーター

ASTRI、MBSE デジタルツインを使用してロボット操作システムの開発を加速

Robotics System Toolbox とは

核燃料デブリ除去用のロボットアームを三菱重工が開発

ロボットマニピュレーターのプラットフォーム開発

ロボットマニピュレーターのプラットフォーム開発は、機械システム、アクチュエータ、電気システム、環境モデルなど複数のコンポーネントで構成されています。MATLAB と Simulink を使用すれば、カスタム設計を最適化し、ロボットマニピュレーターのアルゴリズムを改善することができます。 MATLAB および Simulink は、次の作業を支援します。

マルチボディモデリングおよび剛体ツリーを使用してカスタムデザインを作成
CAD モデルおよび URDF ファイルから設計をインポート
ロボットライブラリからの業界標準の設計の読み込み
設計を電気、空気圧、およびその他の作動システムと統合
環境との相互作用のための物理ベースシミュレーターとの接続

チュートリアル

関連情報

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ロボットの知覚

協働ロボット (コボット) など、最新の産業用ロボットマニピュレーターは、センサーデータと AI (人工知能) が周囲の環境を知覚する場合にロボットの知覚を必要とします。1 つのセンサーまたは複数のセンサーからのセンサーデータを統合し、MATLAB および Simulink を使用してロボット知覚アルゴリズムを開発することができます。MATLAB と Simulink では、以下のことが可能になります。